边慧琴
- 作品数:9 被引量:1H指数:1
- 供职机构:濮阳供电公司更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信电气工程经济管理更多>>
- 电缆终端头制作支架
- 一种电缆终端头制作支架,其包括支架体、调节杆和线夹构成,支架体呈圆柱形,支架体中央沿其轴向设有通孔,调节杆设于支架体的通孔中,调节杆与该通孔为间隙配合,在支架体的下部安装支腿,调节杆的上端安装有线夹,线夹由托板和压板构成...
- 葛文丽葛广欣孙玉萍李玉芳边慧琴张坤峰谢小兵
- 文献传递
- 基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计被引量:1
- 2014年
- 为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性,提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制,将传统的PID控制和模糊控制结合起来,可以发挥两者的优势,得到更优良的控制性能。基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,内环采用PI控制,外环采用模糊自适应PID控制,并对模糊自适应控制中的模糊隶属函数进行了优化。在仿真平台上进行了突加负载实验,仿真结果验证了这种方法的可行性,同时,也可以获得较好的性能。
- 左雷鹏宋词陈雪松边慧琴
- 关键词:模糊自适应PID控制MATLABSIMULINK仿真
- 绝缘线夹操作器
- 一种绝缘线夹操作器,其包括螺栓杆、固定支架与移动卡夹,固定支架通过螺纹连接设于螺栓杆前端,移动卡夹通过一个套筒套设于螺栓杆上,该套筒的内径大于螺栓杆的外径,移动卡夹与套筒之间为间隙配合,在螺栓杆上还设有锁紧螺母,移动卡夹...
- 陈雪胡晓红薛秀芝边慧琴张坤峰谢小兵
- 文献传递
- 基于Onboard SDK的无人机自主飞行控制及精准拍照技术研究
- 2021年
- 本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究,后将AI技术应用到无人机自主分析控制及精准拍照中,最后对抓拍设计流程图以及现场拍照效果进行分析。采用文中所提无人机自主飞行控制及精准拍照技术后,可实现对基塔5min内完成全自主飞行,超过一般的飞手水平,单点对准、变焦、对焦、拍照的时间由7~8s优化到3~4s内完成,具有显著的应用效果。
- 边慧琴杜立江武晓楠王喜中
- 关键词:无人机飞行控制
- 电缆终端头制作支架
- 一种电缆终端头制作支架,其包括支架体、调节杆和线夹构成,支架体呈圆柱形,支架体中央沿其轴向设有通孔,调节杆设于支架体的通孔中,调节杆与该通孔为间隙配合,在支架体的下部安装支腿,调节杆的上端安装有线夹,线夹由托板和压板构成...
- 葛文丽葛广欣孙玉萍李玉芳边慧琴张坤峰谢小兵
- 文献传递