辛少辉
- 作品数：5 被引量：64H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球更多>>
- 基于可控光平面的水下三维重绘装置及重绘方法
- 本发明涉及一种基于可控光平面的水下三维重绘装置及重绘方法。包括含软件的计算机控制装置、带有反射镜片的光平面控制装置、CCD摄像机、光平面发生器以及正面为玻璃窗且一侧有防水接口的密封壳体。重绘方法是首先分别以光平面控制装置...
- 解则晓刘鹏辛少辉孙洪磊仇聪
- 基于单目视觉的机器人标定方法被引量：37
- 2011年
- 为了辨识出机器人模型的准确参数,提出一种利用单目视觉标定机器人的方法。将摄像机安装在机器人或其延长杆上,使其随机器人转轴转动并拍摄固定的平面点靶标,利用基于径向排列约束(Radial-alignment-constraint,RAC)的标定法对摄像机进行标定并求出摄像机光心在世界坐标系中的坐标。利用得到的光心的坐标,即可获得关节轴线在世界坐标系下的轴线方程。建立机器人运动学模型,利用关节轴线方程得到了模型的准确几何参数。试验结果表明,此方法具有较高的精度,且该方法标定过程简单,便于实际应用。
- 解则晓辛少辉李绪勇徐尚
- 关键词：机器人摄像机
- 基于可控光平面的水下三维重绘装置的重绘方法
- 本发明涉及一种基于可控光平面的水下三维重绘装置及重绘方法。包括含软件的计算机控制装置、带有反射镜片的光平面控制装置、CCD摄像机、光平面发生器以及正面为玻璃窗且一侧有防水接口的密封壳体。重绘方法是首先分别以光平面控制装置...
- 解则晓刘鹏辛少辉孙洪磊仇聪
- 文献传递
- 水下结构光大尺度三维探测技术研究
- 为了实现对水下物体高精度、大尺度的测量,本文以图像处理和机器视觉理论为基础,采用结构光三维测量技术为主要手段,设计了一种由CCD摄像机、线激光投射器和振镜构成的水下结构光大尺度三维探测系统。首先,设计了系统并通过分析系统...
- 辛少辉
- 关键词：水下探测结构光
- 水下线结构光自扫描三维测量技术被引量：27
- 2010年
- 为了对水下物体进行高速度、大范围的三维测量,提出了水下线结构光自扫描三维测量技术。采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移大小并加以补偿。再利用考虑折射后的光平面水中部分在振镜坐标系下的方程,求出物体表面的三维坐标。实验结果表明,所提出的水下自扫描系统模型及水下三维测量方法可行,在深度为0.5-1 m,测量高度为0.5 m,测量宽度为0.6 m的空间内测量精度达到0.7 mm。
- 解则晓李绪勇辛少辉徐尚
- 关键词：水下测量激光三角法
