赵红菊
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 智能助力装配机器人零重力操作系统控制研究
- 2005年
- 智能辅助设备(IAD)是一种被动式、可与操作者在一个作业空间实现人机合作作业的特种机器人,零重力操作是它的关键技术之一.零重力操作系统由直流伺服电机、光电编码器、减速器、滚筒、安装有力传感器操作把手组成.根据力传感器测出的操作者对负载施加力的大小,控制电机驱动负载实现升降运动.在分析系统结构的基础上,建立了零重力操作系统的数学模型.本文研究了零重力操作系统的模糊控制器,并进行了MATLAB仿真,仿真结果表明该方法改进了系统的低速性能.
- 王岚张立勋赵红菊
- 关键词：零重力模糊控制MATLAB仿真
- 用于交直流伺服系统的编码器信号频/压变换电路被引量：3
- 2005年
- 介绍一种具有极性判别功能的频率电压转换电路的原理.它可以根据正交输出型编码器信号的相位关系,输出具有正负极性的模拟电压信号.针对交直流速度伺服系统的光电编码器信号电压变换问题,给出了基于LM2907的F/V转换器的双极型频压转换电路.
- 张立勋杨勇王怀军赵红菊
- 关键词：伺服系统编码器F/V转换器
- 基于Fuuzy控制的零重力操作系统被引量：4
- 2005年
- 智能辅助设备(IAD)是一种被动式、可与操作者在一个作业空间实现人机合作作业的特种机器人,零重力操作是它的关键技术之一。本文所研究的零重力操作系统,通过力传感器测得人对负载施加的力,根据所测力大小对电机进行控制,电机的输出经过减速器,驱动负载实现升降运动。在分析系统结构的基础上,建立了零重力操作系统(包括电机、摩擦力在内)的数学模型。由于系统的非线性使系统的低速特性变差,因而本文研究了零重力操作系统的模糊控制器,并进行了MATLAB仿真,仿真结果表明该方法是有效的。
- 王岚张立勋赵红菊
- 关键词：零重力模糊控制MATLAB仿真
- 一种用于教学实验的多功能直流电机控制系统
- 2004年
- 介绍了一种多功能教学实验仪器,它是由AVR单片机实现的直流电机控制系统.详细说明了系统的工作原理、工作模式、单片机控制系统的硬件接口电路及软件设计,并给出了教学实验仪器的样机.经实验验证,本系统可以再现由单片机构成的直流电机闭环伺服系统的工作过程,能够完成机电一体化相关课程的实验.
- 赵红菊王岚张立勋
- 关键词：教学实验直流电机控制系统AVR单片机软件设计
