赵玉琢
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球电气工程更多>>
- 地震模拟振动台静力平衡装置的特性分析被引量：2
- 1994年
- 我国自行研制的三向大型地震模拟振动台采用蓄能器加平衡缸,即蓄能器液压缸系统作为重力平衡装置。这种系统的研究一般仅把蓄能器看成—气体弹簧,没有考虑气体与环境热交换而产生的能量损失。用热时间常数描述气体与环境间的热交换特性是非常适合的。本文考虑容腔内油的压缩性,在线性范围内,对滞弹性模型(Anelastic Model)进行了修正,并以仿真和实验的方法对蓄能器液压缸系统的特性进行了分析。
- 胡宝生韩俊伟赵玉琢徐本洲
- 关键词：地震模拟振动台
- 参考模型为一的液压自适应控制系统的研究被引量：11
- 1996年
- 根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究，说明这种自适应控制系统的可行性与实用性。
- 吴振顺赵玉琢徐本洲聂伯勋
- 关键词：参考模型脉冲传递函数液压自适应控制
- 电液位置自适应控制系统参考模型的模拟电子电路实现法
- 1991年
- 本文给出了典型电液位置自适应控制系统的结构和数学描述。讨论了用模拟电子电路来实现一个三阶系统的参考模型的方法。给出了参考模型的模拟电子电路。提出了电路温飘的解决方法及对电路反应时间调整的原则。最后对用模拟电子电路实现参考模型的优缺点进行了总结。
- 邵俊鹏朱国玺赵玉琢
- 关键词：电液伺服系统电子电路
- 一阶自适应控制器在液压系统中的应用被引量：5
- 1994年
- 考虑到自适应控制不仅能抑制外界干扰及环境、参数变化,且能有效地消除模型化误差这一特性,为了进一步简化控制算法,缩短采样周期,提高控制性能。本文根据δ—MRACS设计理论,构成一阶自适应控制器,并应用到液压控制系统中。通过大量的仿真及在线实时控制试验,说明该设计方法的有效性和实用性。
- 吴振顺赵玉琢徐本洲
- 关键词：自适应控制器液压系统
- 蓄能器式液压平衡机设计及试验研究
- 1993年
- 一、引言电液控制系统在实践中有着广泛应用。其中一类系统的负载具有很大的重力矩,要求该系统具有高精度,快响应的特性。这类系统有时应用于大管大口径火炮,大型机重机液压系统亦属此类。系统运行时,太大的重力矩将作为干扰力矩对控制精度产生不良影响,
- 赵玉琢杨清海王立文吴健伟
- 关键词：蓄能器
- 弓形阻尼间隙流动分析与实验研究
- 1990年
- 在林业机械与设备的液压机构与系统中,常常要采用一些阻尼结构来改善系统的性能。以前多是采用钻孔法或埋针法来加工阻尼小孔。近几年美国威克斯公司采用了弓形阻尼间隙的方法,取得了良好的效果。在我国已开始引入该方法,但目前还没有对弓形阻尼的原理与计算进行分析。本文用理论分析和实验的方法确定了弓形阻尼间隙的流量与压差,流量与弓高的关系方程。本文的结果可以直接应用在工程设计中。
- 邵俊鹏齐英杰赵玉琢
- 关键词：液压
- 应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究（δ－MRACS）被引量：1
- 1994年
- 应用δ变换的方法，对液压系统进行离散化，并构成液压离散自适应控制系统，使当系统采样周期较小时，由于ｚ变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统．文中较详细介绍了δ变换，δ－ＭＲＡＣＳ，并通过大量的仿真及实物试验研究，说明通过δ变换离散化的液压离散自适应控制系统的有效性和适用性．
- 吴振顺赵玉琢徐本洲
- 关键词：自适应控制系统液压系统
