您的位置： 专家智库 > >

赵吉涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇三维测量系统
  • 1篇视觉
  • 1篇棋盘法
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇路标识别
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机械制造
  • 1篇工件
  • 1篇测量系统

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇赵吉涛
  • 1篇谢平
  • 1篇林洪彬
  • 1篇付献斌
  • 1篇张影
  • 1篇张玉存

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于嵌入式系统的移动机器人数字路标识别
移动机器人视觉导航方法及实现技术是当今机器人研究领域的热点之一，如何提高系统的实时性和灵活性是移动机器人视觉导航中亟待解决的问题。本课题以实现基于数字路标识别的移动机器人视觉导航为研究目标，完成了基于嵌入式系统的移动机器...
赵吉涛
关键词：移动机器人嵌入式系统
文献传递
机械制造中工件三维重建点云合成方法研究
林洪彬谢平张玉存张影付献斌赵吉涛
以线结构激光扫描测量原理和双CCD视觉测量理论为基础，设计了机械工件形貌三维测量系统。建立了线激光平面扫描双CCD视觉三维形貌测量数学模型。实现了机械工件形貌三维测量，为点云合成工作的开展奠定了实验基础。其次，在利用实验...
关键词：
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0