赵勇
- 作品数:25 被引量:57H指数:5
- 供职机构:西安电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 数字移动通信系统中的分集技术被引量:7
- 2001年
- 赵勇傅丰林
- 关键词:数字移动通信系统分集技术移动信道
- 两轮不稳定机器人载体运动学及动力学变结构控制研究
- 不稳定两轮车作为机器人运动载体在机器人的位置和姿态精确运动领域具有无可比拟的优越性,当然这是以增加控制复杂性来换得的。
为了进一步研究的需要,与同学合作初步组建了该机器人载体实验平台,并对两轮机器人载体的数学模...
- 赵勇
- 关键词:变结构滑动模态不变性
- 文献传递
- 一种基于VTK的桁架天线的可视化系统及方法、终端
- 本发明属于计算机辅助设计技术领域,公开了一种基于VTK的桁架天线的可视化系统及方法、终端,分为搭建显示板梁结构三维模型的单文档可视化界面应用程序;设计的文件格式存储梁壳结构的有限元模型信息;有限元模型信息到设计好的单文档...
- 温博杜敬利保宏赵勇丰博
- 文献传递
- 基于DSP控制的电压型PWM整流器被引量:2
- 2012年
- 根据PWM整流电路的工作原理,分析了PWM整流控制方式,采用滞环电流控制方式,以TMS320F2812为控制器组建了电压型PWM整流器双闭环自动控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的静态、动态性能。为设计PWM整流器提供了一定的理论依据。
- 沈建冬赵勇
- 关键词:PWM整流滞环电流控制DSP
- 基于Itakura-Saito散度的图像分割法被引量:1
- 2007年
- 针对Otsu阈值法仅适合图像目标和背景分布呈正态分布且两者像素量和方差要求基本相当的不足,提出了基于Itakura-SaitoS散度的图像阈值化分割新算法。实验结果表明,对有些图像采用Itakura-Saito散度的阈值法比传统Otsu阈值法能够获得较好的分割效果。
- 赵勇吴成茂
- 关键词:图像分割阈值法OTSU法
- 单神经元自适应PID算法在液位控制系统中的应用被引量:10
- 2009年
- 双容水箱的液位具有典型的大惯性、大时延、非线性特性,常规PID控制往往难以保证系统的控制品质。采用增益在线自适应调整的单神经元PID控制器,对控制器的参数进行在线自适应整定,实验结果表明,其控制效果优于常规的PID控制器。
- 赵勇
- 关键词:单神经元液位控制自适应控制
- 基于Adcock天线的外辐射源相干定位雷达测向方法
- 本发明公开了一种基于Adcock天线的外辐射源相干定位雷达测向系统。主要解决在强直达波和多径干扰环境下对目标的精确测角的问题。该系统主要由信号支路由信号天线、接收机A、信号处理机、恒虚警检测与航迹关联模块和测角模块组成。...
- 王俊王海涛阙俊才赵勇
- 文献传递
- 温室环境无线监控系统设计被引量:5
- 2012年
- 为提高温室环境监控的效率,针对传统的有线温室监控系统接线复杂和节点放置不灵活等缺点,提出一种基于无线传感器网络的温室环境监控系统的方案,并详细给出主节点和子节点的软硬件设计方案。试验结果表明,系统具有运行可靠、成本低、组网灵活以及人机交互界面友好等特点,实现了温室环境的本地监控和远程监控,能够满足当前我国温室环境监控的实际需要。
- 赵勇王曙光
- 关键词:温室无线传感器网络CC1100
- 基于Itakura-Saito散度的图像阈值法被引量:1
- 2006年
- 针对Otsu阈值法仅适合图像目标和背景分布呈正态分布且两者象素量和方差要求基本相当的不足,提出了基于Itakura Saito散度的图像阈值化分割新算法。实验结果表明,对有些图像采用Itakura Saito散度的阈值法比传统Otsu阈值法能够获得较好的分割效果。
- 赵勇吴成茂
- 关键词:图像分割阈值法OTSU法
- 基于χ~2-散度的图像阈值法
- 2008年
- 图像分割是图像处理中的重要问题,通常的图像分割法包括阈值法、边缘检测法、区域跟踪法等。其中,阈值法是图像分割的一种重要方法,在图像处理与识别中广泛应用。考虑到交叉熵阈值法的计算时间量较大的问题,提出一种基于χ2-散度的图像阈值化分割新准则。实验结果表明,这里提出的图像分割准则是可行的,且计算所需时间相对交叉熵阈值法要小很多,非常适合于对实时性要求较高的应用场合。
- 赵勇
- 关键词:图像分割交叉熵