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一种基于人机协同的自动航路规划方法: 本发明公开了一种基于人机协同的自动航路规划方法，包括以下步骤：S1，基于人机协同的自动航路规划的工作模式设计；S2，任务区航线规划、过渡航线规划以及冲突检查的关键功能架构设计、自动规划算法设计；S3，设计满足要求的交互界...; 方元赵军王文豪蒋丰亦牛金宇于庆珍廖文韬

一种飞行器低空飞行防撞的装置: 本实用新型提供一种飞行器低空飞行防撞的装置，包括：多探测器装置、计算机系统、人机接口和飞行自动控制系统，其中多探测器装置包括设置有超声波传感器和红外传感器的GPS和高度计、微波雷达和激光雷达的雷达以及摄像装置；计算机系统...; 王磊赵军王维华陆敏张晓翟奎修; 文献传递

一种雷达辅助红外传感器的目标探测系统及探测方法: 本发明公开了一种雷达辅助红外目标探测系统，主要包括红外独立跟踪模块，红外/雷达协同跟踪模块、雷达辐射控制模块、跟踪模式选择及切换模块。本发明系统针对性提出辐射开关策略，有效地解决了间歇辐射中的何时辐射何时停止的难题，在确...; 赵军

无人机虚拟视景显示技术研究被引量：3: 2020年; 基于无人机模拟飞行的虚拟视景显示技术是三维可视化显示研究的一个重点,虚拟视景实时同步显示是三维可视化实现中必须解决的一个难题。本文分析了实现无人机模拟飞行三维虚拟视景系统的基本结构、实现过程以及显示方式,提出了无人机模拟飞行三维虚拟视景可视化空间信息动态同步、多方位、多视角的显示方式及显示的关键技术。; 孔燕赵军邹贵殷永涛; 关键词：虚拟视景三维可视化模拟飞行

软件定义网络在无人机地面站的应用研究: 2019年; 借鉴软件定义网络(SDN)的思想,提出一种网络智能流量控制方法并研制出智能流量控制软件。它综合采用网络态势感知技术、显式拥塞通告技术、数据中心传输控制协议和多队列调度技术来实现了网络态势动态感知和网络流量全局控制。该软件在半实物仿真软件定义网络环境中进行了测试,测试结果满足了预期的指标;该软件还在某无人机地面站中进行了验证,显著提高了测控数据在网络中传输的确定性。; 高平赵军张孟胡旻; 关键词：流量控制

一种机载蜂群无人机监视与控制系统和方法: 本发明公开一种机载蜂群无人机监视与控制系统和方法，包括：所述蜂群无人机监控界面设置为基于集群‑子群‑单机三层控制架构的监控界面，用于显示蜂群无人机中集群、子群、单机的三级监控信息；智能动态推送显示模块，其中配置有动态推送...; 李泽凡蒋丰亦章豪赵军赵天娇王建勇丁勇飞

一种被动传感器组网探测多目标方法: 本发明公开了一种被动传感器组网探测多目标方法。被动传感器组网系统根据传感器提供的角度信息，采用测向交叉方法进行交叉定位，先利用多平台间的信息冗余静态去除“鬼点”，再采用虚拟航迹跟踪技术动态去除“鬼点”，实现对多目标的准确...; 赵军牟之英; 文献传递

任务多标准优先级排序方法综述: 2024年; 任务的多标准优先级排序(multi-criteria priority ranking)涉及在可能存在冲突的多个标准下为大量任务计算优先级,以便决策者能够高效地分配资源,优先处理更为关键的任务,进而提高整体工作效率。经过近二十年的持续修改与扩展,目前优先级排序领域已展现众多成熟的经典方法;且随着大数据时代的到来,采用新兴技术的排序方法也开始涌现。为了帮助决策者根据不同情境下的优先级排序需求来评估和选择最适合特定应用场景的多标准优先级排序方法,文章阐释了不同多标准优先级排序方法在标准间的可替代性、优缺点、数据输入/输出要求、适用场景等方面的差异,将当前多标准任务优先级排序方法分为:全聚合法、劣势排序法、参考水平法以及基于数据处理技术的优先级排序方法4大类,详细讨论了各类别下代表性方法的基本原理、最新研究结果和优缺点;并总结了当前优先级排序方法研究的热点,包括层次分析法、模糊理论及人工智能辅助排序技术,提出其未来研究方向,涵盖了AI辅助的大数据排序优化、增强排序稳定性以及智能偏好识别。; 潘浙平邹贵赵军程维政

一种被动传感器组网探测多目标方法: 本发明公开了一种被动传感器组网探测多目标方法。被动传感器组网系统根据传感器提供的角度信息，采用测向交叉方法进行交叉定位，先利用多平台间的信息冗余静态去除“鬼点”，再采用虚拟航迹跟踪技术动态去除“鬼点”，实现对多目标的准确...; 赵军牟之英; 文献传递

一种蜂群无人机的智能任务规划方法: 本发明公开一种蜂群无人机的智能任务规划方法，包括：步骤1，通过对蜂群无人机进行编组形成蜂群编队，确定各个蜂群编队具备的功能；步骤2，将蜂群任务按照蜂群编队的功能或任务类型进行分类，采用预先制定的任务分配规则中任务与无人机...; 于庆珍章豪王文豪赵军方元蒋丰亦高磊

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赵军