您的位置： 专家智库 > >

赵东明

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电信
  • 1篇电信运营
  • 1篇电信运营商
  • 1篇巡检
  • 1篇运营商
  • 1篇智能巡检
  • 1篇网络
  • 1篇联网
  • 1篇机器人
  • 1篇级联
  • 1篇级联网络
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇SLAM

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国移动通信...

作者

  • 1篇赵东明
  • 1篇赵东明
  • 1篇田雷

传媒

  • 1篇电信工程技术...

年份

  • 1篇2021
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于计算机视觉的电信运营商智能巡检机器人技术研究被引量：6
2021年
本文构建了面向电信运营商机房配电设备的智能巡检机器人及视觉检测系统,具有环境感知、行为控制、导航规划与动态决策等功能,通过传感器感知环境信息和自身的速度、位置、姿态等信息,处理感知信息并作出正确的决策和行为控制。设计和实施了一种基于RPN+SVM级联网络的运营商机房配电设备异常检测方法,对深度学习模型Faster-RCNN进行改进,在RPN网络后级联二分类网络SVM来识别消除背景区域的干扰,引入Faster-RCNN、SSD算法进行比较,证明了本方法在检测精度、检测速率和训练时长方面效果更优。
赵东明赵东明
关键词：SLAM级联网络计算机视觉
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0