赵世伟
- 作品数：24 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法
- 一种基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法。其包括数据采集、零加速检测、姿态矩阵估计以及位置解算等步骤。为解决捷联惯性导航器件的累积误差问题，在不增加额外传感器的前提下，本发明提出一种零加速修正的定位方法。该方法...
- 苏志刚赵世伟郝敬堂马龙张亚娟韩冰
- 文献传递
- Petri网及ExSpect在任务可靠性仿真中的应用被引量：2
- 2010年
- 任务可靠性的仿真方法有多种,这些方法由于系统的复杂性均存在某些方面的局限。本文首先介绍了任务可靠性的基本概念和一种新的用于任务可靠性仿真的方法-基本Petri网理论。并详细分析和比较了Petri网理论与其他仿真方法的优点和不足之处。随后介绍以Petri网理论为基础的仿真软件-ExSpect的发展、组成及其语言特点。最后,列举当前已成功应用的五个仿真实例来验证ExSpect仿真软件在任务可靠性仿真方面的适用性。
- 赵兵赵世伟
- 关键词：仿真PETRI网EXSPECT
- CDIO工程教育模式初级项目课程的探索与实践被引量：1
- 2014年
- 介绍了初级项目的实施背景,详细描述了初级项目课程的构思依据、课程设计所遵循的原则、试做与指导过程和初次运行情况,并从教师-学生两个角度,对CDIO工程教育模式下首次进行初级项目教学过程中的一些收获进行了总结,最后对初级项目课程中的一些不足之处提出了有价值的建议。为目前CDIO工程教育模式以及未来"卓越工程师计划"中的实践教学环节提供参考。
- 赵世伟申利平李静昭张迪
- 关键词：CDIO实践教学
- 红外线与超声波组合定位技术研究被引量：5
- 2014年
- 在分析各种小范围定位技术的基础上,提出了融合红外线和超声波的目标定位技术方案,并提供了具体的实现方案进行验证。结果表明,采用两种技术融合进行定位,方位和距离的精度有了较大提升。而且两种传感器的电路结构简单、成本较低,这为小范围内目标定位技术的研究提供了新的研究思路。
- 赵世伟马少池吴书明林洋
- 关键词：超声波定位技术
- 水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究被引量：2
- 2009年
- 采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数。研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制。研究结果可供研制水下机器人控制系统参考。
- 华克强赵世伟
- 关键词：水下机器人复合控制鲁棒方差控制
- 基于CDIO理念的航空电子维修工程训练体系
- 2014年
- 依据CDIO工程理念合理设计训练项目、训练模式,将能力素质的培养贯穿于各个训练项目,建立集理论-实践一体化、基础训练-系统训练一体化、技能训练-能力培养一体化、工程训练-工程实际一体化的航空电子维修工程训练课程体系,满足电子信息工程专业CDIO试点班航空电子维修课程体系的需求。
- 魏国赵世伟孙俊卿
- 关键词：工程训练体系
- 基于BIT的气象雷达系统深度测试平台研究
- 2016年
- 针对气象雷达系统专用测试设备利用率低、系统操作复杂等问题,在深入分析系统接口技术以及测试总线技术的基础上,提出了基于通用测试设备的深度测试平台设计方案并进行了验证,这为实现通用化航电测试平台、提高资源共享效率提供了新思路。
- 赵世伟孙俊卿魏国刘贵行
- 关键词：测试总线
- 进港航班调度的最小方差控制研究被引量：1
- 2009年
- 将原则上为人造系统的航班进离港的离散事件动态系统问题作为动态系统处理,将其转化为随机系统控制问题。在一定的假设条件下,通过系统辨识,建立了航班进港的离散随机模型,采用最小方差控制的方法对航班进港进行调度,使进港时的间隔趋于平均,总的方差减少,效果较好。该方法在先到先服务的基础上,为空管自动化问题的解决方案提出了一个新的思路,也为在空管系统中进一步应用控制理论进行研究提供了新的途径。
- 华克强赵世伟
- 关键词：最小方差控制调度
- 机型维修培训需求分析与大纲制定平台的开发
- 2020年
- 在制定机型维修培训大纲之前通常需要进行培训需求分析。本文设计实现了一个机型维修培训需求分析与大纲制定平台,从AMM手册导入维修任务,进行DIF分析和任务筛选,然后进行KSA分析,以及培训大纲的制定和符合性验证等内容。系统基于B/S模式搭建,操作简单,多人协作,提高了工作效率。
- 张志远赵世伟
- 关键词：培训需求分析机务维修信息系统
- 应用于移动终端设备的航空紧固件及锁线自动定位方法
- 一种应用于移动终端设备的航空紧固件及锁线自动定位方法。其包括采集带有航空紧固件和锁线组合的航空器维修场景图像样本；进行预处理和图像增强；构建航空紧固件及锁线自动定位检测网络模型；对模型进行训练测试；利用移动终端设备对含有...
- 赵世伟刘静静张鹏杜海龙
