贺振东
- 作品数：63 被引量：356H指数：9
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 一种基于ALO搜索的突变运动目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于ALO搜索的突变运动目标跟踪方法，用以解决现有运动目标跟踪方法运行效率不高、包含较多的调节参数的问题。初始化目标状态参数和ALO算法的优化模型参数；采用ALO算法搜索候选图像块，实现目标跟踪；将输出的...
- 张焕龙耿盛涛陈宜滨高增张秀娇郑玉彬钱晓亮王延峰贺振东
- 文献传递
- 智能化电气实验室的建设与创新被引量：1
- 2017年
- 随着经济技术的快速发展,复合型电气工程专业人才在社会各行各业都担任重要角色。智能化电气实验室是培养复合型电气工程专业人才的重要场合,因此在智能化电气实验室建设中要不断创新,与时俱进。以此为目标,结合郑州轻工业学院智能化电气实验室建设中的实际,从实验室建设"硬实力"—"软实力"—"走出去"的思路出发,在实验室硬件设备、实验室管理制度、实验室教学方式、实验室与企业对接等方面进行建设与创新。
- 曾黎张鹤庆陈虎刘玉翠张焕龙贺振东毋媛媛刁智华钱晓亮
- 基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法
- 提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建(SLAM)方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征，并以此为自然路标建立机器人记忆特征库，适应了动态环境。同时，为了降低传感器感知的不确定性引起的误差...
- 刘洁贺振东陈鹿民
- 关键词：机器人定位激光测距仪地图创建动态环境
- 文献传递
- 基于机器视觉的注射液中不溶异物检测方法研究被引量：24
- 2015年
- 为检测出注射液生产过程中混入的50μm以上微弱不溶解异物,提出了一种高速高精度的机器视觉检测方法。本文首先研究了注射液中各类异物的静态与动态成像特征,择优选择出"高速旋转-急停-序列图像采集"的运动成像方案,然后设计了光机电自动化运动系统,提出了基于快速傅里叶变换(FFT)相位相关性与BP神经网络的序列图像配准、微弱异物检测与分割算法,粗略提取异物位置,再通过PM扩散模型精确分割目标与背景,实现药液中微弱异物的高精度检测。最后,选择医药安瓿注射液作为对象进行批量化测试。实验表明:本文设计的检测系统能检测出各类不溶异物,检测精度50μm,异物检出率99.7%以上,完全满足药厂质检要求。
- 吴成中王耀南贺振东张辉周显恩
- 关键词：BP神经网络光机电一体化
- 高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法
- 一种高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法，其步骤为：(1)图像获取；(2)图像预处理；(3)缺陷初步检测：包括使用逻辑或操作组合基于灰度补偿的检测结果和基于高帽操作的检测结果；如果检测图像中是否存在的异常区域，如果没...
- 王耀南唐湘娜贺振东肖昌炎
- 基于视觉自主移动叉车货盘识别方法研究被引量：1
- 2010年
- 讨论了几种常见的货盘识别算法并对其适用情况和性能进行了分析,提出了一种基于货盘颜色和货盘底边角点特征的算法.算法采用由粗到细的检测策略:提取货盘颜色,对货盘候选区域进行预检测,提取最长的货盘底边,利用角点确定货盘位姿.指出了基于视觉的货盘识别方法未来的研究重点:鲁棒性的视觉识别技术和快速识别方法.
- 崔光照陆琳莎贺振东姚莉娜
- 关键词：图像分割特征提取
- 基于自学习特征和矩阵低秩复原的视觉显著性检测方法
- 本发明提出了一种基于自学习特征和矩阵低秩复原的视觉显著性检测方法，其步骤如下：根据输入图像的原始数据自适应的学习出一组特征提取模板，利用这组特征提取模板对输入图像进行卷积，得出输入图像的特征矩阵；对特征矩阵进行低秩复原，...
- 钱晓亮赵晓君张焕龙张鹤庆曾黎王延峰杨存祥毋媛媛刘玉翠吴青娥刁智华贺振东陈虎过金超张秋闻
- 文献传递
- 一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法
- 一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法，包括角钢传送机构、竖直提升装置、图像采集系统；角钢传送机构与生产线相连，将生产好的角钢运送到本机构，并通过运动辊将角钢方向进行限制；竖直提升装置通过电磁吸盘将角钢吸附到空中，避免设备及...
- 刘洁贺振东冯振伟谢欢马建荣刘欢
- 文献传递
- 一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法，包括步骤1：获取铁轨全景图像f(x,y)；步骤2：采用竖直投影法从铁轨全景图像中提取铁轨表面区域图像f<Sub>1</Sub>(x,y)；步骤3：对铁轨表面...
- 王耀南尹逊帅贺振东冯明涛吴成中陈铁建周显恩
- 文献传递
- 钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法被引量：4
- 2016年
- 为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题,本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域;之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化,得到缺陷的位置信息;然后通过感知哈希算法,得到钢轨表面缺陷的形态信息;最后计算缺陷的位置误差和形态相似度,基于模糊匹配算法,得到匹配结果.通过实验验证,该算法能有效识别系统图像中的冗余部分,准确率达到97.5%.
- 王耀南尹逊帅贺振东穆雪峰
- 关键词：机器视觉钢轨
