谢铁钢
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学电气工程更多>>
- 传感器故障隔离中的最优一致向量选取及应用
- 2002年
- 为了实现传感器故障隔离 ,传统方法针对不同故障独立选取最优一致向量。指出为了正确实现故障隔离 ,对不同故障选取的最优一致向量应是相互关联的 ,并由此提出一种改进的指标函数以获得最优一致向量。基于梯度法得到最优一致向量的数值解。
- 谢铁钢张宇河
- 一致空间法在数字伺服系统故障检测及隔离中的应用
- 2002年
- 研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用,指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向。通过选取最优转换矩阵,将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离,提出一种故障隔离的方法。通过在一套数字伺服系统中的实验,表明此方法可以实时实现故障检测及隔离。
- 谢铁钢张宇河
- 关键词：数字伺服系统故障检测时间冗余故障隔离
- 基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用被引量：4
- 2002年
- 研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用 .指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向 .通过选取最优转换矩阵 ,将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离 ,提出一种故障隔离的方法 .仿真实验表明 ,在传感器。
- 谢铁钢张宇河
- 关键词：时间冗余故障检测故障隔离
- 捷联式三轴稳定跟踪装置算法及仿真
- 介绍了捷联式三轴稳定跟踪装置的组成及工作原理,论述了载体姿态矩阵的获得,推导了机构的正、逆运动学数学模型,并通过仿真验证了模型的正确性.在此基础上,分析了载体姿态变化和跟踪目标运动造成的探测器的空间位置偏移对系统的影响,...
- 李静谢铁钢张宇河
- 关键词：运动学模型捷联式火控系统
- 文献传递
- 降价观测器存在条件及在故障检测与诊断中的应用被引量：1
- 2002年
- 研究含有广义未知输入的线性系统降价观测器存在条件 .利用广义逆矩阵并构造辅助系统 ,将降价观测器的存在条件转化为判断辅助系统的可镇定性 .通过将含有未知输入的线性系统化为含有广义未知输入系统的标准形式 ,将降价观测器应用于故障检测及诊断 .通过在一套电气伺服系统中的仿真表明 ,该方法在多个故障同时发生时 。
- 谢铁钢张宇河
- 关键词：故障检测故障诊断广义逆矩阵可镇定性
- 基于模型的故障检测及诊断技术研究及在电气伺服系统中的应用
- 该课题任务是实现电气伺服系统实时故障检测及诊断,是结合国家99.10工程项目'研制35高炮伺服系统的故障检测及诊断装置'进行的.该文综述了国内外故障检测及诊断方法,选用基于模型的方法研究系统闭环工作状态下的实时故障检测及...
- 谢铁钢
- 关键词：故障检测故障诊断降阶观测器
- 文献传递
- 双椭圆相交法在传感器故障检测及诊断中的应用被引量：1
- 2000年
- 研究线性控制系统中多个传感器同时发生故障的实时故障检测及诊断 .以双椭圆相交法为基础构造一组双椭圆置信域 ,每个双椭圆置信域用来检测相应的传感器是否发生故障 .双椭圆相交法可以用于多个传感器同时发生故障的线性控制系统 ,不仅能够快速、准确地检测出故障发生的时刻 ,并且能将故障定位到发生故障的传感器 .同时提出一种置信度的选取方法 ,这种选取方法可以获得小的误报率 .
- 谢铁钢张宇河
- 关键词：故障检测故障诊断传感器
