谢超平
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 平面双足半被动机器人步态规划研究
- 仿人机器人是通过模仿人的形态和行为来设计制造的一种机器人。自二十世纪八十年代起,其相关问题成为机器人技术研究领域的热点。双足步行方式是仿人机器人区别于其他机器人的最主要特征,也是仿人机器人研究领域一个重要的方向。本文在分...
- 谢超平
- 关键词：双足步行多刚体系统步态规划
- 文献传递
- 移动机器人路径规划技术研究被引量：11
- 2009年
- 路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.
- 孔峰陶金谢超平
- 关键词：全局路径规划局部路径规划
- 仿生机器鱼路径规划研究
- 随着仿生机器鱼个体运动性能的不断发展和相对完善,仿生机器鱼的研究热点已经从机器鱼本体结构研究转向机器鱼的运动控制和应用研究。本文以北京大学工学院自主研制的一类微小型仿鲹科类机器鱼为研究对象,根据机器鱼本体的结构、运动特点...
- 谢超平
- 关键词：仿生机器鱼路径规划模糊逻辑人工势场避障
- 文献传递
- 基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究被引量：11
- 2009年
- 针对一类微小型仿生机器鱼的转向控制问题,结合其自身运动的特点,提出一种基于模糊控制的转向控制算法.根据实验室经验建立模糊控制规则,运用Mamdani推理,构造出控制响应表.通过避障问题对算法进行验证,仿真结果表明,该方法对机器鱼的转向控制有效,可行且能满足实时性的要求.
- 谢超平孔峰陶金
- 关键词：仿生机器鱼模糊控制
