许敏
- 作品数：13 被引量：27H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信社会学更多>>
- 小型水面漂浮物自动清理船
- 本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱...
- 郝卫东唐亮许敏李静梁卫鸽张震朱伟胜黄锦才林洁
- 文献传递
- 小型水面漂浮物自动清理船
- 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃...
- 郝卫东唐亮许敏李静梁卫鸽张震朱伟胜黄锦才林洁
- 文献传递
- 小型水面漂浮物清理装置
- 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物清理装置，包括左右船体、船体的动力机构、船体的转向机构以及船体的漂浮物收集机构，漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，转轮由转轴和叶片构成，转轴左右横置于两船体之...
- 郝卫东唐亮许敏李静梁卫鸽张震朱伟胜黄锦才林洁
- 文献传递
- 神经网络在细纱机中的应用被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于PLC和DSP的细纱机控制系统。该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种改进型基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法。该方法构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立起在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的学习,从而实现控制器参数的在线调整。仿真试验结果表明,该控制器控制精度高,动态性能好,其控制效果优于传统的PID控制器。
- 许敏黄斌
- 关键词：细纱机RBF神经网络在线辨识单神经元
- 基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制
- 2009年
- 提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法。该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。
- 许敏黄斌
- 关键词：无刷直流电机人机界面RBF辨识单神经元自适应控制
- 基于广义延拓逼近法的煤矿通风机特性曲线拟合研究被引量：5
- 2007年
- 提出采用一种新的广义延拓逼近法,来实现煤矿通风机高精度特性曲线的拟合。实例的拟合结果表明:与最小二乘拟合法和三次样条插值法相比,广义延拓逼近法在相同的插值次数条件下,具有更高的拟合精度。
- 钟山黄美发钟艳如许敏
- 关键词：离散数据
- 平面机构运动数字化控制系统的设计
- 2006年
- 介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计,其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进,从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心,系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作,并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能,使教学效果得到显著提高,同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。
- 许敏
- 关键词：控制系统串口通信
- 基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究被引量：2
- 2009年
- 在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。
- 许敏
- 关键词：无刷直流电机单神经元自适应控制SIMULINK仿真
- FNM结合CFD在电子设备热设计中的应用
- 本文通过对一高密度电子设备的热设计实践,将基于FNM技术的MacroFlow软件和CFD分析软件相结合,建立起系统级的流体网络模型;阐述了流体网络建模技术(FNM)结合CFD的设计思想,预测出整个系统中流量的分布情况.实...
- 许敏张平
- 关键词：流体网络热设计电子设备网络模型
- 文献传递
- 机器人技术综合实践课程建设研究被引量：7
- 2009年
- 机器人技术是综合知识的典型应用,开设机器人技术综合实践课程,有助于培养学生的综合运用能力、动手能力和创新能力。不仅可以有针对性地指导大学生参加亚广联机器人大赛,而且为学生参与科学研究、其他学科竞赛、课外创新等奠定坚实的基础。通过机器人技术综合实践课程的理念与目的及其课程实施方案,把握课程的授课重点,采用理论教学、专题讲座、自主实践等多种教学方法。在教学模式上以学生实践为主、教师理论教学为辅,教师根据学生的平时表现、实践综合能力以及实践课题的完成程度等对学生进行考核。
- 郝卫东李静许敏
- 关键词：机器人技术综合实践课程教学方法教学模式
