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蔡振华

作品数：28 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇喷涂
  • 6篇机器人路径
  • 5篇涂层
  • 5篇热喷涂
  • 4篇电池
  • 4篇图像
  • 4篇喷涂涂层
  • 4篇热喷涂涂层
  • 3篇熔覆
  • 3篇路径规划
  • 3篇激光熔覆
  • 3篇传热
  • 3篇传热分析
  • 2篇等效电路
  • 2篇等效电路模型
  • 2篇电池组
  • 2篇电感
  • 2篇电路模型
  • 2篇电气

机构

  • 27篇武汉理工大学
  • 2篇广东省科学院...
  • 2篇中国航空制造...

作者

  • 27篇蔡振华
  • 9篇曾春年
  • 6篇谢长君
  • 6篇黄亮
  • 5篇张锋
  • 4篇梁红
  • 4篇麦立强
  • 4篇陈伟
  • 4篇房伟
  • 2篇杨帆
  • 2篇石英
  • 2篇张立炎
  • 2篇陈启宏
  • 2篇全书海
  • 2篇李正
  • 1篇胡琴
  • 1篇彭帅
  • 1篇李正

传媒

  • 3篇武汉理工大学...
  • 2篇航空制造技术
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2010
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种道路垃圾识别和定位方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及一种道路垃圾识别和定位方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标图像的RGB图像和深度图像，将RGB图像输入到训练好的实例分割模型中，通过训练好的实例分割模型输出目标垃圾的类别和掩膜图像；结合深度相机的内参数和...
吕振伟蔡振华刘超群曾春年陈廷样
车载退役动力电池分组主动均衡系统及方法
本发明提供一种车载退役动力电池分组主动均衡系统，包括电池组模块，由若干个电池小组、开关管和储能电感组成，电池小组之间采用分布式电感储能均衡拓扑结构；每个电池小组中包括若干单体电池和开关阵列，电池小组内采用集中式均衡拓扑结...
谢长君陈笑天陈伟黄亮蔡振华房伟熊斌宇
文献传递
基于模型布尔运算的冷喷涂机器人路径快速生成策略被引量：1
2017年
在离线编程环境下以实体模型的布尔运算结果为依据,将机器人路径生成过程与高压冷喷涂工艺参数相结合,在待喷涂面上快速生成最短且能保持路径间距基本一致的机器人路径,同时使用该路径在复杂曲面工件上进行高压冷喷涂实验并分析了冷喷涂涂层的厚度分布情况。
蔡振华漆贝纯曾春年
关键词：机器人路径规划
一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置
本实用新型公开了一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，包括相机和图像处理单元，还包括内置有PLC的PLC控制柜，所述PLC控制柜顶部设有用于夹住待测工业零件的夹具总成，所述夹具总成的信号输入端与PLC的信号输入端...
彭帅申露阳浦敩筱蔡振华
文献传递
TC17钛合金激光熔覆熔池实时监测算法研究
2024年
航空发动机钛合金压气机叶片工作时,由于长时间高强度服役和异物损伤,叶片会发生变形、凹痕、磨损、裂纹甚至断裂。激光熔覆技术因其热影响区小、沉积性能好、成形精度和自动化程度高,已经成为叶片修复的重要方法之一。熔池几何特征是影响熔覆质量的关键因素,因此本文针对熔池实时监测,提出了一种基于图像处理的识别测量算法。首先,通过图像掩膜提取ROI区域,再对ROI区域进行伽马变换、阈值二值化实现熔池区域的分割;然后计算轮廓面积特征进行去噪;最后采用AABB包围盒对熔池的几何特征进行提取,实现了熔覆过程中熔池长宽的实时监测。最终通过多参数正交试验,验证算法平均识别误差为0.24 mm。
李子帆蔡振华刘琦牛少鹏邓春明于子琳
关键词：TC17钛合金激光熔覆图像处理工艺参数
一种用于对称旋转体的热喷涂机器人轨迹规划方法
本发明公开了一种用于对称旋转体的热喷涂机器人轨迹规划方法，包括：步骤1、以对称旋转体的任意一条母线作为机器人的索引曲线；步骤2、以喷涂步长为基准将索引曲线进行离散化处理，获取路径点；步骤3、根据机器人喷枪的最小移动速度值...
蔡振华陈廷样曹良宇练辉娟
文献传递
一种基于传热分析的工业机器人路径优化方法及系统
本发明公开了一种基于传热分析的工业机器人路径优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在工业机器人喷涂区域的范围内，确定工业机器人的喷涂路径曲线，对各路径曲线进行编号并排序；S2、对所有路径曲线进行遍历，求解路径曲线的组...
蔡振华练辉娟梁红张锋
文献传递
一种基于粉末沉积形貌预测模型的激光熔覆路径生成方法
一种基于粉末沉积形貌预测模型的激光熔覆路径生成方法，包括以下步骤：对待修复工件的数字模型进行分析，确定包裹待修复工件受损部位的最小有向包围盒；生成最小有向包围盒的机器人全覆盖路径；对粉末沉积形貌进行数字建模，建立粉末沉积...
陈廷样梁旭峰李子帆牟梓鑫杨帆蔡振华
基于轨迹-传热耦合模型的温度场特性研究被引量：3
2016年
以喷涂机器人工具中心点(Tool Center Point,TCP)及等离子热源中心点的位置一致性为结合点,利用FLUENT中的UDF模块加载TCP实时位置和等离子体射流以及高温粒子热源数学公式,构建了机器人运动轨迹与等离子喷涂过程传热行为之间的耦合模型,并通过仿真实验研究了特定机器人轨迹在基体表面形成的温度场分布情况。
蔡振华李正曾春年张锋
关键词：大气等离子喷涂传热分析
压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
2024年
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。
梁旭峰蔡振华刘琦牟梓鑫曾春年牛少鹏邓春明
关键词：压气机叶片工业机器人路径规划
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