蔡剑怀
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略被引量：2
- 2010年
- 截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。首先采用数学解析方法建立截球个体技术模型,利用牛顿迭代法求解最快截球周期、截球点和基本命令队列;然后基于BP神经网络描述两个截球周期相比的截球成功概率;最后机器人基于自己和同伴的角色关系、截球成功概率和截球点所在球场区域进行协作截球决策。实验结果显示基于角色的协作截球效果明显改善。基于此策略的机器人足球队在比赛中取得不错的成绩。
- 蔡剑怀李茂青吴顺祥
- 关键词：BP神经网络角色
- 一种地沟油的检测方法
- 一种地沟油的检测方法，涉及一种油脂的检测方法。取样：量取待测液体油样品；用氘代溶剂溶解待测液体油样品后，转移到核磁管中，通过高场核磁共振仪采集样品的氢谱和碳谱数据；数据分析，导出核磁谱图，通过特定指纹区的比较判断正常食用...
- 黄慧英胡友恒杨朝勇蔡剑怀林东海许一婷曾碧榕
- 文献传递
- RoboCup中基于BP神经网络的传球策略
- 本文提出了一种用于RoboCup中的传球策略,该策略产生一个可描述的传球线路集,用BP神经网络评价传球线路,结合场上情况确定最佳传球线路。基于此策略的队伍在实战中取得不错的成绩。
- 蔡剑怀
- 关键词：ROBOCUPBP神经网络传球策略
- 文献传递
- 一种果汁的检测方法
- 一种果汁的检测方法，涉及果汁。将提取的果汁加入氘代水，混匀后转移到核磁管中，通过高场核磁共振仪采集样品的氢谱数据，导出核磁谱图，与不同种类水果汁指纹谱图库进行对比，检测出果汁的种类。采用核磁共振检测法，操作简单，测量精确...
- 黄慧英黄培强蔡剑怀
- 文献传递
- RoboCupSoccer仿真2D机器人研究
- RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、...
- 蔡剑怀
- 关键词：人工智能三维模型
- 文献传递
- 一种橄榄油的鉴别方法
- 一种橄榄油的鉴别方法，涉及一种植物油的鉴别。将待测液体油样品装入核磁管中；在核磁管中加入氘代溶剂溶解样品，混匀待测；通过高场核磁共振仪采集样品的<Sup>1</Sup>H氢谱和<Sup>13</Sup>C碳谱数据；通过核...
- 黄慧英蔡剑怀
- 文献传递
- RoboCup中基于神经网络的阵型策略被引量：7
- 2006年
- 提出了一种用于RoboCup中的阵型策略,该策略应用BP网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型,并根据场上情况实现阵型的动态转换。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。
- 蔡剑怀吴顺祥缪克华李茂青
- 关键词：ROBOCUPBP神经网络
- 基于COM技术的DBX邮件文件解析
- 2008年
- 电子邮件客户端Outlook Express下保存的邮件数据文件,蕴藏着丰富的个人信息,挖掘分析其中的有用线索已成为计算机调查取证的重要手段和研究方向,而首要条件就是需要对这些经过编码的数据文件进行解析,将所有的邮件信息还原出来。针对此问题,提出了一种利用Outlook Express提供的COM组件接口对这些邮件数据文件直接进行解析处理的方法,避免了研究其编码及内部逻辑架构的繁琐。
- 曾春溪蔡剑怀杨俊彬吴顺祥
- 关键词：电子邮件OUTLOOKEXPRESSCOM技术
- 一种花生油真伪的检测方法
- 一种花生油真伪的检测方法，涉及一种植物油的检测方法。量取待测液体油样品；以氘代溶剂溶解样品，并转移到核磁管中待测；通过核磁共振仪采集样品的<Sup>1</Sup>H氢谱和<Sup>13</Sup>C碳谱数据；数据分析，通...
- 黄慧英黄培强蔡剑怀
- 文献传递
- RoboCup中基于模糊评判和推理的异构策略
- 本文提出了一种用于RoboCup中的异构策略,该策略利用模糊评判模型获取异构球员对于各种角色的评判结果,并构造一个模糊推理系统动态选择适合各种角色的异构球员.基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩.
- 蔡剑怀吴顺祥
- 关键词：ROBOCUP模糊推理系统
- 文献传递
