董鼎辉
- 作品数：113 被引量：141H指数：7
- 供职机构：西安交通大学医学院第一附属医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 仿真智能吸痰机器人运动单元的研制被引量：7
- 2019年
- 该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。
- 谭文君申存毅申存毅罗禹马涛董鼎辉史爱华马涛董鼎辉吕毅
- 关键词：吸痰机器人
- 一种应用于外科手术的语音图文记录工作系统
- 一种应用于外科手术的语音图文记录工作系统，包括：图像采集单元，用于采集术中图像信息；可活动臂单元，用于安装图像采集单元调整采集角度；PC计算机单元，配有语音接收插口和USB插口，语音接收插口与语音收发单元相连接，USB插...
- 吕毅汤博徐向华董鼎辉
- 文献传递
- 腹腔镜脾切除术难度评分系统对围手术期安全性的预测价值被引量：2
- 2019年
- 目的探讨腹腔镜脾切除术(LS)难度评分系统对术中发生不良事件及术后并发症的预测价值。方法回顾性分析2009年1月至2015年12月在西安交通大学第一附属医院行LS的202例非创伤性疾病患者临床资料。其中男97例,女105例;年龄12~75岁,中位年龄46岁。患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。根据LS难度评分系统评分将患者分为低难度组(64例)、中难度组(54例)和高难度组(84例)。观察术中不良事件和术后并发症发生情况。率的比较采用χ2检验或Fisher确切概率法。采用Spearman相关系数分析难度评分与术中不良事件、术后并发症的相关性。采用受试者工作特征(ROC)曲线评估预测效能。结果难度评分系统与手术时间、术中出血量及术后并发症发生有关(χ^2=11.517,6.521,22.526;P<0.05),而与中转开腹率无关(χ^2=0.097,P>0.05)。难度评分系统与手术时间、术后并发症发生率成正相关(rs=0.273,0.324;P<0.05),而与术中出血量、中转开腹率无明显相关(rs=0.085,0.106;P>0.05)。难度评分系统对术中不良事件预测的ROC曲线下面积为0.593,95%CI:0.513~0.673。结论LS手术难度评分系统并不能很好地预测我国LS术中不良事件和术后并发症的发生,需建立适合国人应用的LS难度评分系统。
- 刘鹏李优丁泓帆董鼎辉张谞丰刘学民向俊西吕毅
- 关键词：脾切除术腹腔镜手术后并发症
- 一种模块化三维灌注细胞培养系统
- 本发明涉及一种模块化三维灌注细胞培养系统。该系统包括换液模块、生物反应器模块、氧合模块和动力模块，生物反应器模块包括生物反应器，生物反应器内设置有接口，接口与再细胞化支架连接，换液模块通过三通接头分别与生物反应器和动力模...
- 吕毅向俊西刘鹏史爱华董鼎辉
- 局部负压吸引对手术室烟雾PM2.5浓度的影响被引量：7
- 2019年
- [目的]探讨局部负压吸引对手术室烟雾PM2.5浓度的影响。[方法]采用自主设计的问卷调查外科手术室100名医护人员对手术烟雾的认知及防护现状;在50例肝胆外科开腹手术中应用负压吸引装置,分别在吸引管开口距电刀笔头约1cm、5cm、10cm及20cm处进行吸引,利用智能PM2.5检测仪检测主刀医师口鼻处约5cm范围内的空气中PM2.5的浓度;观察20例左/右半肝切除术中,利用超声刀或高频电刀分离肝脏组织切割中的PM2.5浓度在局部负压吸引前后的变化。[结果]89%手术室医护人员接触手术烟雾会产生明显的不良反应,但仅10%的医护人员有较强的防护意识;负压吸引前,主刀医师口鼻附近PM2.5浓度为148.95μg/m3,吸引位置距离切割位置1cm、5cm、10cm及20cm时,PM2.5浓度分别为4.53μg/m3、28.08μg/m3、93.78μg/m3与129.76μg/m3;20例左/右半肝切除术中,超声刀切割肝脏组织产生的PM2.5浓度约为电刀切割的2倍,经距离切割处5cm负压吸引后,超声刀、电刀切割肝组织产生的PM2.5浓度分别减少了77%、79%。[结论]手术室医护人员对外科手术烟雾的认知水平和防护能力较低;局部负压吸引可明显降低手术烟雾中PM2.5的浓度,对医护人员有较强的保护作用;吸引管距离烟雾源头5cm时为手术中最佳的吸引位置。
- 谭文君朱皓阳马涛张喆冯哲董鼎辉向俊西吴荣谦张毓萍吕毅
- 关键词：外科手术高频电刀超声刀
- 用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置
- 本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本发明以...
- 李宇董鼎辉吕毅陈环朱皓阳马涛王越马锋
- 文献传递
- 一种同轴静电纺丝磁吻合人工血管的制作方法
- 本发明涉及一种同轴静电纺丝磁吻合人工血管的制作方法，该方法包括以下步骤：1)同轴静电纺丝溶液配制；配制两种溶液：肝素钠溶液与聚L‑丙交酯‑己内酯溶液,其中，肝素钠溶液为同轴静电纺丝的芯层溶液，PLCL溶液为同轴静电纺丝的...
- 吕毅向俊西刘鹏杨丽斐史爱华钱叶蓉董鼎辉
- 文献传递
- 人工智能在护理领域的应用进展被引量：24
- 2019年
- 随着社会经济水平的提高和人口老龄化的加剧,社会对医疗护理资源的需求不断增加;然而全球都面临护理人力资源长期不足的严峻形势,护理工作量迅速增大,难以满足社会医疗需求。Aiken等[1]研究发现,患者死亡率较高与护理人员工作量较大密切相关。工作强度大、方式多变、环境复杂,护理人员不仅要面临一定的职业暴露,还要及时发现患者病情变化并妥善处理,这对护理工作提出了巨大挑战。此外,现有医疗环境和护理资源对护理人员的执行力和决策力产生了制约,不利于优质护理的建设。科技发展推动医疗水平,人工智能相关护理技术可一定程度满足社会对医疗护理服务的需求,减轻护理人员劳动强度,提升护理质量。本文对近年来人工智能在护理领域的应用进展进行综述,并介绍其面临的机遇和挑战,以期为人工智能助益护理工作提供新思路。
- 杜妍莹董鼎辉马锋薛召袁力蓉吕毅
- 关键词：人工智能护理
- 门脉注射聚氨酯-四氢呋喃溶液制备犬门脉高压症模型
- 2015年
- 介绍一种利用聚氨酯高分子材料和有机溶剂四氢呋喃配制的溶液制备犬门脉高压症动物模型的方法,并评价成模效果。选用西安本地杂种犬12只,取上腹部小切口,经门静脉推注8%(W/V)的聚氨酯-四氢呋喃溶液建立门脉高压症模型。分别在造模前、造模中、造模后4、8、12周测量实验犬门静脉压力,以造模前门静脉压力作为正常参考值,评估模型建立效果。结果显示经门静脉注射聚氨酯-四氢呋喃溶液后门静脉压力可立即升至造模前的2.5倍,4周后门静脉压力维持在造模前的1.5倍以上。该法制备犬门脉高压症模型操作简单、死亡率低、门静脉压力维持稳定,尤其是腹腔粘连极轻,门静脉的结构和位置保持正常,非常适合外科手术治疗门脉高压症方面的研究。
- 严小鹏任冯刚马佳董鼎辉薛飞吕毅
- 关键词：门脉高压症动物模型聚氨酯
- 一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统
- 一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，包括：双光源磁锚定腹腔镜，内置内磁体、白光LED、近红外光LED、CCD摄像头以及液压活检钳，液压活检钳包含液压腔一与弹性活检钳，钳头伸出双光源磁锚定腹腔镜外；体外磁单元，与内...
- 吕毅董鼎辉吴荣谦朱皓阳徐向华杨桓马锋
- 文献传递
