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董晓坡

作品数：3 被引量：77H指数：2
供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院地球探测与信息技术教育部重点实验室更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：矿业工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇灾害
  • 2篇搜救
  • 2篇机器人
  • 1篇灾害救援
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇救援
  • 1篇救援机器人
  • 1篇救助
  • 1篇RFID
  • 1篇GIS

机构

  • 3篇成都理工大学

作者

  • 3篇董晓坡
  • 2篇王绪本
  • 1篇曹礼刚
  • 1篇熊艳荣
  • 1篇赵涛

传媒

  • 1篇煤矿安全
  • 1篇防灾减灾工程...

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用被引量：65
2007年
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。
董晓坡王绪本
关键词：灾害机器人
煤矿搜救机器人描述方法研究及其探测模块开发
灾害发生之后为了能够尽快地搜救被困人员，人们开发了各种各样的灾害生命搜索定位设备，搜救机器人就是其中的一种。搜救机器人的应用涉及到搜救策略和搜救机器人本体技术开发两个问题，这两个方面的不断研究将共同推动搜救机器人的应用和...
董晓坡
关键词：搜救机器人煤矿救援
文献传递
矿山灾害预警与救助新技术体系被引量：10
2007年
为了解决日益增长的煤能源的需求与愈加严重的矿山灾害这一矛盾,提出了建立新型的矿山灾害预警救助新技术体系。新体系以RFID与GIS技术为核心,以危险因子监测为重点,以新型救助技术为补充,结合现有监控系统形成一整套完善的矿山安全保证系统。
王绪本董晓坡曹礼刚熊艳荣赵涛
关键词：灾害搜救RFIDGIS
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