范顺成
- 作品数：97 被引量：290H指数：9
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 非圆截面零件数控加工中参数编程方法的研究被引量：1
- 2009年
- 针对非圆截面零件异型轧辊环状孔型的数控加工工艺要求,利用西门子数控系统,分析了异型轧辊环状孔型曲线的加工策略和加工过程中刀具的位置,建立了异型轧辊环状孔型曲线的数学模型,定义了R参数,并给出了参数编程方法.编程实例表明,该编程方法工作可靠,工作量小,工作效率高.为R参数编程方法在非圆截面零件数控加工中的实际应用提供了技术支持.
- 刘军田郭胜辉王立坤范顺成
- 关键词：参数编程数控加工
- 基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真被引量：4
- 2010年
- 首先对2-PRR并联机构进行了运动学分析,推导出机构的运动学正反解。在此基础上列举应用实例,并利用Pro/E软件建立了机构零部件的实体模型,再通过一定的约束条件对零部件模型进行装配,然后运用Pro/E的Mechanism模块对其进行运动仿真。最后介绍了仿真结果在机构惯性力分析中的应用及改善惯性力影响的措施,为并联机构的进一步设计、分析及制造奠定了基础。
- 屠凤莲范顺成
- 关键词：PRO/E运动仿真
- 单腿基于Stewart平台的机器人的奇异位形
- 2004年
- 当机器人处于奇异位形时,其操作平台具有多余的自由度,这时的机器人就失去了控制,因此在设计和应用机器人时应该避免奇异位形.在本文种指出了 Stewart平台的奇异位形存在的条件,通过矩阵分析法和瞬时运动法对所设计的步行机器人并联腿机构的奇异位形进行了分析.
- 范顺成王涛韩书葵谷慧茹
- 关键词：奇异位形并联机器人STEWART平台
- 试验设计方法在耐磨涂层材料中的应用
- 2004年
- 在对全面试验法、正交试验法和均匀设计法进行介绍的基础上,用正交试验设计安排了耐磨涂层的喷涂工艺,采用配方均匀设计确定了涂层材料的配比.
- 王晓慧范顺成
- 关键词：正交试验法均匀设计法
- 结构解耦并联微操作机器人研究
- 高峰张建军金振林李为民赵现朝陈玉龙范顺成赵辉刘辛军
- 该项目提出结构解耦3～6自由度并联微动机器人新机型；研究并联微动机器人设计理论和方法；对并联微动机器人性能进行分析，提出了其性能评价指标，如运动学、静力学和刚度、精度等；提出了并联结构微动机器人的空间模型理论，研究了机构...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人微操作
- 一类具有弧形移动副的3-RPS并联机构研究
- 2017年
- 现有3-RPS并联机构运动支链中部的消极驱动副都采用直线移动副,导致机构的灵活度、承载能力均不高。基于TRIZ曲面化(Spheroidality)原理,通过改变运动副的形状以及增加运动副之间的接触面积,来提高机构的灵活度以及承载能力。提出了3种具有弧形移动副的3-RPS并联机构,其运动支链均由1个转动副R、1个弧形移动副P和1个球铰S构成。其中第1种并联机构的驱动副轴线共线,第2种的驱动副轴线相互平行,第3种的驱动副轴线共面并彼此相交。采用螺旋理论,建立运动支链中运动副在一般位形下的运动螺旋形式,并分析动平台所受的约束力,实现对这些机构自由度、运动特性和灵巧度的求解。结果表明:第1种机构的动平台转动中心为弧形连杆的中心,动平台绕Z轴的旋转相对其他2个方向的旋转具有解耦性,第2、第3种机构的动平台转动中心是各支链球铰中心与弧形连杆中心连线的交点,此交点随动平台位姿的变化而变化;此外,这3种机构的灵巧度较高,而第1种机构的灵巧度高于后2种机构,第2、第3种机构的灵巧度相同。这3种机构具有结构对称、机构简单、刚度高、承载能力大等特性,可应用于虚轴机床、航空模拟设备、医疗设备等领域。
- 王永奉范顺成刘更谦张小俊路光达
- 关键词：并联机构TRIZ灵巧度
- 基于遗传算法的工艺路线决策与优化被引量：6
- 2012年
- 在已有的工艺路线决策优化研究的基础上,分析了工艺知识的特点,确定了基于特征的工艺知识表达方法,根据工艺知识间的约束关系,构建基于工艺约束的工艺路线决策空间,提高遗传算法的搜索能力。针对工艺路线决策的不确定性,建立了多目标优化函数,将遗传算法应用于工艺路线决策过程中。通过设计合理的基因编码规则、适应度函数、交叉、变异算法优化工艺路线。通过实例,介绍了利用遗传算法进行工艺路线决策和优化的过程。
- 范顺成王进峰李世杰
- 关键词：CAPP遗传算法
- 一种三支链六自由度机器人驱动机构
- 本发明涉及一种三支链六自由度机器人驱动机构，其主要技术特点是：在动平台与固定平台之间安装有三个结构相同的支链；固定平台电机安装在固定平台电机支架上，该固定平台电机、第二连杆、第一连杆、动平台依次连接；滑动导轨沿圆周方向均...
- 张小俊王永奉范顺成刘更谦陈贵亮
- 文献传递
- 基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究被引量：32
- 2003年
- 在分析国内外太阳跟踪装置的研究现状和发展趋势的基础上,提出一种新型双轴太阳跟踪装置,该装置基于球面3自由度并联机构,其具有刚度高,结构紧凑,跟踪范围大,易于实时控制等特点,为太阳能的利用提供了有力的技术支持.
- 张顺心宋开峰范顺成
- 关键词：太阳跟踪装置太阳能利用
- 基于球面机构的太阳跟踪装置
- 张顺心范顺成宋开峰张建军许晓云王涛
- 该产品属于一种基于球面机构的太阳跟踪装置，其结构是：底座上固定有电极之架，点机支架上固装有三个同步电机，电机的输出轴上分别固连着互相交结的互相杠槩，杆件的另一端交结在东平台上。电机与杆件，杆件与杆件以及肝鉴于动平台连接处...
- 关键词：
- 关键词：球面机构太阳跟踪装置
