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范鑫
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83
被引量:25
H指数:3
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江苏理工学院
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发文基金:
教育部人文社会科学研究基金
人工智能四川省重点实验室开放基金
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金
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相关领域:
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合作作者
王海峰
江苏理工学院
章怡
江苏理工学院
韩冰源
江苏理工学院
贝绍轶
江苏理工学院
张兰春
江苏理工学院
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范鑫
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王海峰
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韩冰源
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贝绍轶
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一种生产废料回收处理装置
本发明公开了一种生产废料回收处理装置,包括箱体,所述箱体内设有一个传动腔、两个粉碎腔和一个溶解腔,其中所述传动腔位于粉碎腔的上方,所述溶解腔位于两个粉碎腔之间,两个所述粉碎腔的底部均与溶解腔连通且均设有滤网,两个所述粉碎...
范鑫
杨银忠
贝绍轶
张兰春
金犇
黄飞
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路边组网控制器、组网系统及其工作方法
本发明涉及一种路边组网控制器、组网系统及其工作方法,本路边组网控制器,包括:路边控制模块,与该路边控制模块相连的路边通信模块和车流量检测装置;其中所述路边控制模块通过车流量检测装置获得路边组网控制器安装路段的实时车流量信...
范鑫
贝绍轶
章怡
王海峰
韩冰源
倪彰
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一种车辆自动驾驶的控制系统及其控制方法
本发明提供了一种车辆自动驾驶的控制系统及其控制方法,包括输入单元、控制单元和执行单元,其中,所述输入单元包括定位装置和轮速传感器,用以获取车辆的位置信息和速度信息;所述控制单元根据所述输入单元获取的车辆位置信息和速度信息...
冀雯宇
范鑫
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一种小波域亮度保持的对比度可调的图像增强方法及装置
本发明提供了一种小波域亮度保持的对比度可调的图像增强方法及装置,在图像小波域(即频域),以小波直方图为基础,本发明可根据分割参数自动将输入图像的低频子图的小波直方图分割为若干分块小波直方图,并在各分块内做小波系数增强处理...
章怡
王海峰
范鑫
陈海忠
吴卫华
薛勇
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一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置
本申请公开了一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置,包括机箱单元、输送单元、机械臂、锁付单元、供料单元、两个定位单元以及多个承载单元;机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁,第一横梁处安装有第一移动单元,第二横梁处...
朱凯
戴君豪
高华
李小伟
章贵平
傅瑜
范鑫
李玉怡
大型车辆转向主动安全系统的工作方法
本发明公开了一种大型车辆转向主动安全系统的工作方法,包括以下步骤:步骤一,设置轮速传感器采集汽车的当前速度;步骤二,设置系统ECU通过CAN总线向制动防抱死系统(ABS)或者车辆动态稳定程序系统(ESP)获取车速信号;步...
范鑫
贝绍轶
王海峰
赵景波
倪彰
韩冰源
章怡
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车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法
本发明涉及一种车载控制器包括:控制模块,与该控制模块相连的通信模块;其中所述控制模块通过通信模块获得车辆交互信息。本车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法通过车载控制器,能够实现根据车辆位置、车速信息评判本车辆所在路段的...
范鑫
贝绍轶
章怡
王海峰
姚克明
赵景波
韩冰源
冀雯宇
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早期火灾烟雾实时检测方法及系统
本发明属于火灾监测及报警的技术领域,具体涉及一种早期火灾烟雾实时检测方法及系统;解决的技术问题为:提供一种运算简单、检测速度快,且能有效去除非烟雾干扰物影响的早期火灾烟雾实时检测方法和系统,采用的技术方案为:早期火灾烟雾...
王海峰
章怡
范鑫
一种基于二代小波变换的抗噪Otsu图像分割方法
本发明属于图像处理领域,尤其涉及一种基于二代小波变换的抗噪Otsu图像分割方法,通过对待分割图像进行db1二代小波整数变换,在小波域中对目标与背景的噪声进行抑制后再计算最大类间方差。本发明是一种抗噪性强、分割效果好的图像...
王海峰
章怡
范鑫
彭建业
潘瑜
薛勇
一种基于最小二乘法曲线拟合的图像快速分割方法
本发明公开一种基于最小二乘法曲线拟合的图像快速分割方法,利用最小二乘法曲线拟合的图像分割算法,大大减少了方差运算次数,减小了计算量,显著提高了运算速度,算法实时性能高、抗噪声性能优越。
王海峰
章怡
范鑫
彭建业
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