苗畅新
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 数控机床直接驱动系统H_∞鲁棒控制的研究
- 2008年
- 为了解决永磁直线电动机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响较大的问题,采用了鲁棒控制方法。通过设计电流环的截止频率高于速度环截止频率数倍,使得在设计H∞速度控制器时,将电流环等效成单位增益,从而降低了H∞速度控制器的阶次。并且详细讨论了加权函数的选取方法。仿真研究结果表明,在系统存在扰动和参数变化时,该设计方法对系统性能具有良好的鲁棒性。
- 蓝益鹏苗畅新
- 关键词：永磁直线电动机截止频率加权函数
- 基于遗传算法的永磁直线伺服系统H∞控制的研究
- 直线伺服驱动技术应用于数控机床是数控机床驱动的一次重大变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,所以它极大地提高了进给系统的...
- 苗畅新
- 关键词：直线伺服H∞控制加权函数遗传算法
- 文献传递
- 基于GA的直线伺服系统H_∞优化控制的研究
- 2010年
- 针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法(GA)的H∞混合灵敏度控制方法。根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入的跟踪和对扰动输入的抑制,将速度控制器设计归结为H∞混合灵敏度问题;在选择多个加权函数时,以性能指标作为相应的适应度函数,采用遗传算法选取加权函数,设计伺服系统的H∞优化控制器。对系统进行计算机仿真。仿真结果表明,用该方法设计的系统,其抑制扰动和跟踪给定信号的性能得到改善,满足高性能数控机床永磁直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏李成军苗畅新
- 关键词：H∞控制加权函数遗传算法
- 交流永磁直线同步电动机伺服系统H_∞控制被引量：4
- 2008年
- 为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题,采用了鲁棒控制策略.利用基于内模原理的H∞控制方法,设计了H∞速度控制器,并详细讨论了加权函数的选取方法.仿真研究结果与常规PI控制效果比较表明,所设计的H∞控制器对交流永磁直线同步电机伺服系统具有优良的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力.
- 蓝益鹏苗畅新郭庆鼎
- 关键词：永磁直线电机鲁棒控制内模原理加权函数
