苏航
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：大连民族学院机电信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 约束系统的降阶输出反馈控制方法
- 2013年
- 探讨约束系统的降阶输出反馈控制器设计和吸引域估计问题。借助饱和函数的LDI(linear differential inclusion)描述形式,运用辅助反馈矩阵,得到了椭球集在吸引域内不变的充分条件,提出了一种具有最大吸引域的降阶输出反馈控制器的设计方法。
- 王娟徐国凯苏航
- 关键词：约束非线性系统吸引域不变集稳定性
- 仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进
- 2014年
- 为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。
- 苏航汪语哲张汝波刘冠群
- 关键词：目标跟踪
- 中央差分多模型算法在蛇形机动目标跟踪问题中的应用
- 2014年
- 将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法,提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题,针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明,和经典非线性多模型滤波器相比,该算法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且计算量适中,易于实现实时跟踪。
- 汪语哲苏航张汝波刘冠群
- 关键词：多模型算法目标跟踪
- 一种电动车用大功率DC-DC电源变换器设计
- 针对实际的燃料电池试验系统,根据课题研究需要,研制了一种5kWDC-DCD变换电源.该电源采用全桥电路设计,主开关管采用绝缘栅极型晶体管IGBT,由集成脉宽调制芯片TL494触发控制,并利用高精度线性光耦隔离模拟信号保证...
- 苏航徐国凯杨振强
- 关键词：电动车开关电压DC-DC变换器
- 文献传递
- 基于DSP的功角自整定高频高压电源的设计被引量：1
- 2008年
- 设计了一种新型的高频高压电源,可作为电晕发生器、臭氧发生器等装置的放电电源。通过功角自整定功能,可以使电源根据负载的变化在一定频率范围内进行自调整,以保持电路处于谐振状态,实现最大的放电效率。以TI公司的DSP器件TMS18LF2407A为核心,具有工作频率高,控制功能强大等特点。
- 苏航王欢赵秀春杨振强
- 关键词：高频高压电源DSP
- 电动汽车制动力分配策略的研究与仿真
- 针对前轮驱动的电动汽车分析了ADVISOR中制动力分配策略的不足，提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态对电动汽车制动力分配的影响，使动力分配更加优化合理，从而有效...
- 杜元虎徐国凯张涛赵秀春苏航
- 关键词：电动汽车制动力分配模糊逻辑
- 文献传递
- 自主式水下机器人规划修复方法被引量：2
- 2013年
- 针对自主式水下机器人(AUV)在执行作业任务过程中需应对复杂不确定的作业环境,将基于动态权值LPA*算法与基于威胁的变步长滚动时域预测策略相结合,提出一种规划修复方法.该方法解决了AUV在航行过程中遇到突发威胁时规划修复的问题.结合AUV自主航行任务,对规划修复方法进行视景仿真,此方法与完全重规划相比,提高了AUV规划成功率和效率,缩短了规划时间并且满足实时性要求.
- 张汝波刘园园苏航陈恒
- 关键词：自主式水下机器人
- 纺丝法制备多级SnO_2纳米纤维及其气敏特性研究被引量：1
- 2014年
- 为了提高SnO2的气敏性能,以PVP为有机溶剂,采用静电纺丝法制备了多级结构的SnO2纳米纤维,利用XRD,SEM和TEM等技术对材料的结构、形貌进行了表征,并制备了SnO2旁热式气敏元件.采用静态气体测试系统对SnO2元件进行了气敏测试.在工作温度300℃时,对0.5~50 ppm甲醛进行了气敏测试.测试结果表明:SnO2气敏元件对甲醛气体具有优异的响应灵敏度,快速的响应及响应恢复特性、较好的选择性.采用静电纺丝制备的多级结构SnO2纳米纤维对甲醛表现出良好的气敏特性.
- 杜海英苏航王兢田江丽徐国凯
- 关键词：纳米纤维静电纺丝气敏特性甲醛
- 不确定性下USV可变自主控制结构及算法
- 2014年
- 针对水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设计了基于多属性决策方法的自主等级决策算法。最后在USV导航任务为背景的仿真实验中,证明了可变自主系统控制结构和自主等级决策算法是合理的和有效的,同时显示了可变自主系统研究的实际意义及其对于系统规划性能的提高作用。
- 张汝波邹启杰杨歌苏航
- 关键词：自适应控制系统多属性决策方法水面无人艇
