苏士斌
- 作品数：27 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 四相平板式TFPM模糊PID控制系统的设计
- 2014年
- 针对四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性的特点,采用单一传统的PID控制无法达到满意的控制效果,提出了一种复合控制即模糊PID控制算法。借助于模块化建模仿真工具搭建系统仿真模型,进行模糊PID与传统PID控制的对比研究,仿真结果表明模糊PID控制精度高,动态响应速度快,静态误差小,对外部扰动(负载扰动)具有很强抑制能力并且对电机参数变化也具有较强的自适应性。解决了四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性特点的控制问题。
- 马艳史仪凯苏士斌韩康崔田田
- 关键词：复合控制模糊PID控制
- 电动汽车用盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机
- 本实用新型公开了一种电动汽车用盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机，用于解决现有横向磁场永磁电机永磁体利用率低的技术问题。技术方案是采用组合式双侧定子结构，两侧定子错开360/2N机械角度，N为电机极数；单侧定子分为三相，且三...
- 史仪凯苏士斌袁小庆黄磊杨宁崔田田韩康马艳
- 文献传递
- 新型横向磁场永磁电机敛磁分析
- 2013年
- 由于横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,在电机领域被广泛研究,然而由于其结构特点和其它因素的存在,使电机的漏磁大、功率因数偏低,降低了横向磁场永磁电机的性能。提出了一种新颖的敛磁结构,并应用于横向磁场永磁电机模型中,该结构不用增加电流密度或改变气隙大小就可以提高转矩。研究表明该敛磁结构具有很好的敛磁效果,极大地减少了极间漏磁,从而可以提高横向磁场永磁电机的工作性能。
- 苏士斌史仪凯袁小庆韩康马艳崔田田
- 关键词：横向磁场永磁体漏磁有限元方法
- 新型横向磁通电机设计及其自定位力分析被引量：1
- 2013年
- 横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,文章在介绍横向磁通永磁电机的基础上,针对电动汽车轮毂设计了一种新型盘式横向磁通电机,其结构简单,成本低,显著特点在于充分提高了永磁体和轮毂空间的利用率。随后,对样机模型进行了自定位力三维有限元分析,并计算了新型样机的自定位力矩,给出了实验数据,并与有限元仿真结果对比分析,表明该理论研究方法的有效性和样机制作的合理性、正确性,为进行深入研究奠定了基础。
- 史仪凯苏士斌袁小庆崔田田韩康
- 关键词：有限元分析永磁体横向磁通永磁电机
- 新型盘式横向磁通电机三维等效磁路研究被引量：1
- 2014年
- 横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度特点,在介绍横向磁通永磁电机发展的基础上,针对电动车轮毂驱动设计一种新型盘式横向磁通电机,通过三维有限元和三维磁网络法分析了磁通磁阻,建立了磁路模型,研究新型盘式电机磁阻对气隙磁密的影响,并对样机气隙磁密分布进行计算,平均气隙磁密与有限元仿真分析结果基本一致。研究表明所提出拓扑结构的合理性和研究方法的正确性。
- 苏士斌史仪凯崔田田袁小庆韩康马艳
- 关键词：横向磁通等效磁路磁阻
- 手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究被引量：3
- 2014年
- 针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。
- 王文东史仪凯袁小庆苏士斌
- 关键词：手术机器人超声波电机磁共振兼容性
- 变结构控及其在倒立摆摆起倒立运动控制中的应用研究
- 近年来,智能机器人的研究和开发成为众多研究机构的课题,其中机器人步态仿人智能控制方法的研究成为一个重要的研究焦点。其控制本质是一种典型的非线性变结构控制,本论文将研究滑模变结构控制在实际工程中的应用。
滑模变结构控...
- 苏士斌
- 关键词：倒立摆运动控制智能机器人
- 文献传递
- 聚磁结构四相横向磁场永磁电机
- 本发明公开了一种聚磁结构四相横向磁场永磁电机，用于解决现有横向磁场永磁电机漏磁大的技术问题。技术方案是采用永磁体（1）、转子环（2）和转子永磁体（8）构成电机的聚磁结构转子单元，和定子齿（4）、定子永磁体（9）、定子槽（...
- 史仪凯苏士斌袁小庆杨宁黄磊韩康崔田田马艳
- 文献传递
- 横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。
- 袁小庆苏士斌史仪凯
- 关键词：闭环控制系统电磁转换横向磁通永磁电机直接转矩控制空间矢量
- 新型四相平板式TFPM自定位力矩研究
- 2015年
- 针对横向磁场永磁电机(TFPM)普遍存在的自定位力矩大的问题,提出了一种新型四相平板式TFPM结构。利用ANSYS三维电磁场单元对电机模型的自定位力矩进行有限元分析,得到电机单相自定位力矩随转子旋转角度的变化曲线。通过傅里叶变换求得到使电机总体自定位力矩最小的定子错开角度,绘制了这种情况下电机总体自定位力矩变化曲线。对样机的单相与整体自定位力矩的最大值进行了测量,实验结果表明:四相定子依次错开45°电角度时电机整体自定位力矩峰值明显降低。
- 韩康史仪凯苏士斌崔田田马艳
- 关键词：横向磁场永磁电机三维电磁场有限元分析
