胡正周
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 编码结构光三维视觉系统的标定方法
- 一种编码结构光三维视觉系统的标定方法，包括以下步骤：1)摄像机标定过程：采用二维标定模板，标靶为标准的黑白棋格组成，特征点为棋格的点组成，摄像机拍摄不同位置的多幅图像，对所述多幅图像选择格子角点作为特征点，采用平面标定法...
- 陈胜勇胡正周刘盛李帅王万良
- 文献传递
- 结构光三维视觉系统的光模板匹配方法
- 一种结构光三维视觉系统的光模板匹配方法，包括以下步骤：1)光条边界的定位：待检测的光模板为一维条纹编码，沿着图像的每个列扫描，对每个像素点的各个通道用一维列算子进行预处理，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，在图像每一...
- 陈胜勇胡正周刘盛原长春潘贝
- 文献传递
- 基于彩色结构光三维视觉系统的三维测量技术
- 本文在总结了传统的结构光测量方法的基础上,介绍了一种新颖的结构光三维测量方法,即基于颜色编码的结构光三维重建方法.本文首先介绍了结构光系统的士要组成,主要包括一个用来拍摄场景的摄像机和一个用来投射具有一定信息的彩色条纹结...
- 邓晓辉陈胜勇胡正周
- 关键词：彩色结构光三维重建
- 文献传递
- 基于单幅光模板的高分辨率可靠3维形貌重建被引量：1
- 2010年
- 如今在计算机视觉领域,基于结构光从2维图像重建物体的3维轮廓已成为研究热点。然而低分辨率、纹理受限、对光照敏感是此项技术实际应用的主要制约。由于结构光视觉的关键技术是编码解码,因此为了进行高分辨率可靠的3维形貌重建,提出了一种新的彩色编码结构光技术,用来对单幅图像进行3维重建。该技术首先设计一个基于DeBruijn序列的等距白色光条间隔的彩色光模板,同时采用K均值聚类的方法来匹配投影仪和摄像机平面之间对应的光条颜色。然后引入聚类的统计特征量,以自适应不同场景、纹理,使之能够在无控光照条件下实现光条边界局部的精确定位、模板正确匹配和解码。另外,针对静态场景,同一光模板相移方法还可以获取高分辨率的3维形貌,可适用于高密度重建任务。实验结果表明,该方法可在日常光照下重建高分辨率可靠3维模型,并可提高3维形貌获取的适用条件。
- 胡正周陈胜勇管秋刘盛李兰兰
- 关键词：色彩聚类彩色结构光
- 基于重采样方法和仿射聚类算法的点云简化处理方法
- 一种基于重采样方法和仿射聚类算法的点云简化处理方法，包括以下步骤：步骤1：设定简化目标点数目的阈值；步骤2：对初始点云D均匀采样获得其子点集SD，对子集SD中的每一个点搜索k最近邻近点；步骤3：利用步骤2获得的k最近邻近...
- 陈胜勇李兰兰管秋刘盛杜小艳胡正周
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- 基于时空彩色编码的稳健三维视觉方法研究
- 在计算机视觉领域,从二维图像重建物体三维轮廓形状是当前的一个研究热点,高质量的3D模型成为现代人们生活的迫切需求,广泛应用于逆向工程。传统的三维数据获取方法,如双目立体视觉,匹配精度低,激光三维扫描设备成本高等缺点,另外...
- 胡正周
- 关键词：编码结构光色彩聚类
- 文献传递
- 基于时空彩色编码的稳定健三维视觉方法研究
- 在计算机视觉领域，从二维图像重建物体三维轮廓形状是当前的一个研究热点，高质量的3D模型成为现代人们生活的迫切需求，广泛应用于逆向工程。传统的三维数据获取方法，如双目立体视觉，匹配精度低，激光三维扫描设备成本高等缺点，另外...
- 胡正周
- 一种基于编码结构光的三维重建方法
- 一种基于编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：1)向待测物投射结构光，摄像机捕捉经待测物调制的图像；2)进行光模板匹配，包括：(2.1)光条边界的定位，沿着图像的每个列扫描，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，并搜索...
- 陈胜勇胡正周管秋原长春潘贝李帅王万良
- 一种基于编码结构光的三维重建方法
- 一种基于编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：1)向待测物投射结构光，摄像机捕捉经待测物调制的图像；2)进行光模板匹配，包括：(2.1)光条边界的定位，沿着图像的每个列扫描，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，并搜索...
- 陈胜勇胡正周管秋原长春潘贝李帅王万良
- 文献传递
- 结构光视觉成像系统的光模板匹配方法
- 一种结构光三维视觉系统的光模板匹配方法，包括以下步骤：1)、光条边界的定位：待检测的光模板为一维条纹编码，沿着图像的每个列扫描，对每个像素点的各个通道用一维列算子进行预处理，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，在图像每...
- 陈胜勇胡正周刘盛原长春潘贝
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