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聂晓明
作品数:
66
被引量:32
H指数:4
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖南省科技厅科技计划项目
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相关领域:
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合作作者
周健
国防科学技术大学光电科学与工程...
王琦
国防科学技术大学
金世龙
国防科学技术大学光电科学与工程...
魏国
国防科学技术大学光电科学与工程...
梁文强
国防科学技术大学光电科学与工程...
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聂晓明
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3篇
2014
1篇
2013
1篇
2011
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用于车载自主导航系统激光测速技术研究
惯性导航系统以其完全自主、不受外界干扰、隐蔽性好、可以同时输出载体位置、速度以及姿态等优点获得了广泛的应用。然而,纯惯性导航系统由于初始对准误差、惯性器件误差以及计算误差的存在,其定位误差随时间呈现发散趋势。激光多普勒测...
聂晓明
关键词:
信号处理
基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法及系统
本发明公开了一种基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法,包括如下步骤:将连续激光分束为参考光与探测光;将信号光沿第一方向反射至第一光敏面与第二光敏面;使参考光沿第二方向入射至第一光敏面与第二光敏面,第一方向与第二方向间...
周健
索嘉琦
聂晓明
王琦
张斌
黄荣
基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置
本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置。所述方法包括:根据二维激光多普勒测速仪构建二维测速系统和一维测速系统,并获取对应的速度信息;根据二维激光多普勒测速仪的误差项对速度信息进行坐标系转换,获取...
周健
向志毅
王琦
聂晓明
金世龙
王汉睦
程吉利
黄荣
席崇宾
陈兰剑
基于二维LDV和惯导系统的容错组合导航方法及装置
本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的容错组合导航方法及装置。所述方法包括:通过将惯导系统与二维激光多普勒测速仪两个光束构建的二维测速系统以及两个光束各自构建的一维测速系统相结合来构建组合导航系统,并在进行组合导航时,...
周健
向志毅
王琦
聂晓明
王汉睦
程吉利
黄荣
席崇宾
陈兰剑
一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质
本申请属于组合导航技术领域,涉及一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质,方法包括:获取二维激光多普勒测速仪的光束波长、第一光束和第二光束各自的多普勒频移以及第一光束和第二光束各自的设计倾角,得到二维激光多普勒...
周健
向志毅
王琦
聂晓明
金世龙
程吉利
黄荣
席崇宾
陈兰剑
用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪
本发明公开了一种用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪,包括连续单频种子激光器;分光器,用于将连续种子激光分为参考光与测量光;声光调制器,用于将测量光调制成脉冲光;功率放大器,用于放大脉冲测量光的功率;光学天线...
周健
陈兰剑
聂晓明
王琦
金世龙
黄荣
席崇宾
向志毅
基于激光多普勒测速仪的惯导系统行进间初始对准方法
本申请涉及一种基于激光多普勒测速仪的惯导系统行进间初始对准方法。所述方法包括:在地心惯性坐标系和当地导航坐标系下,基于激光多普勒测速仪的速度测量值、比力方程和姿态方向余弦矩阵估计,建立捷联惯导系统对准过程的过程模型和测量...
向志毅
周健
王琦
聂晓明
席崇宾
黄荣
陈兰剑
程吉利
文献传递
双纵模He-Ne激光器的多普勒测速系统
被引量:4
2013年
为了进行高速及超高速测量,提出了一种基于双纵模He-Ne激光器的多普勒测速结构。阐述了双纵模激光多普勒测速的基本原理,设计了系统的光路结构,并运用数字滤波、数字自相关技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验结果表明:双纵模激光多普勒测速系统利用相邻两个纵模的拍频作为基频大大减小了比例因子,解决了系统进行高速及超高速测量的难题;数字滤波去除直流基底和部分噪声;自相关技术进一步抑制噪声,提高了信噪比,便于精确提取多普勒频率。测量了高速转盘上待测点切向运动的速度,测量结果的重复性精度优于0.8%。
刘长青
聂晓明
傅杨颖
周健
关键词:
激光多普勒测速仪
比例因子
地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法
本发明公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法,包括如下步骤:基于INS/LDV组合获取载体在指示轨迹点的参考定位信息;基于地磁传感器测量各指示轨迹点的实测地磁值;提取地磁基准图中各参考定位信息对应点组成的地...
周健
张亚洁
段成芳
王琦
聂晓明
黄荣
陈兰剑
席崇宾
基于旋转光栅的激光多普勒测速装置及其测速方法
一种基于旋转光栅的激光多普勒测速装置,包括:检测探头,同轴电缆收集检测探头的检测信号,传输至用于结算速度的信号处理电路板,信号处理电路板连接显示屏并将检测信号在显示屏上显示;所述检测探头包括一激光器,激光器激光路径上设置...
周健
聂晓明
樊振方
何鑫
梁文强
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