耿庆波
- 作品数：56 被引量：134H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种多无人船协同包围方法
- 本发明公开的一种多无人船协同包围方法，属于多无人船协同控制领域。本发明实现方法为：采用基于GWO参数优化的CNN‑BiLSTM模型进行逃逸船轨迹预测；将协同包围任务分解为包围点设定、分配、跟踪3个相互交替的子环节；考虑包...
- 费庆王强耿庆波李佩璋胡浩平
- 基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对一类非线性系统,设计了增益调度解耦控制律,且给出了定量的闭环特性分析.在控制系统分析中,建立了闭环系统阶跃响应和动态性能指标关于控制参数的数学表达式,从而克服了许多控制算法中参数试凑的盲目性和重复性.此外,在控制律实现中,为保证作为调度变量的系统输出缓慢变化,且为避免工作点处实际模型和线性模型之间的大偏差以及控制量的瞬时值过大或是振荡,提出进行参考信号变换,即阶跃跳变部分都用正弦信号去替代.为验证所设计控制律的可行性和有效性,将其应用于四旋翼飞行器的飞行控制中.根据四旋翼飞行器的结构特性和运动原理,设计了递阶形式的飞行控制结构,并采用所提出的增益调度解耦控制律分别设计外环的位置控制器和内环的姿态控制器.飞行仿真结果表明所设计的飞行控制系统结构和所提出的控制律具有可行性和有效性.
- 胡琼费庆马宏宾耿庆波
- 关键词：非线性系统增益调度
- 轧机液压压下电液伺服控制系统设计被引量：5
- 2004年
- 轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
- 彭熙伟耿庆波王晓平
- 关键词：轧机液压压下电液伺服系统
- 基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究被引量：2
- 2006年
- 智能灌溉中,灌溉液的离子浓度值(EC)的控制具有长时滞,大惯性的特点,并且受外界条件影响,对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法———自适应模糊PID控制算法。
- 陈晖耿庆波彭熙伟王晓平祖国诚
- 关键词：自适应控制模糊控制
- 一种基于L1自适应控制的飞行器姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于L1自适应控制技术的飞行器姿态控制方法，属于无人飞行器姿态自动控制技术领域。将系统的控制信号u(t)输入状态观测器，得到飞行器状态估计值<Image file="DDA00001866391300011...
- 耿庆波胡琼费庆兰天伍清河
- 文献传递
- 绝对AGC技术在中厚板生产中的应用被引量：15
- 2001年
- 针对目前国内中厚板AGC系统基本还停留在相对AGC水平 ,绝对AGC实际应用效果不理想的现状 ,分析了液压AGC系统的工作原理及其影响因素 ,提出一套绝对AGC的实施方案 。
- 孙复森刘先礼耿庆波王志斌
- 关键词：中厚板轧机AGC系统厚度控制液压AGC
- 两年学制硕士研究生培养的探索与实践被引量：6
- 2008年
- 结合两年学制硕士研究生教育改革的实践,从课程体系建设、实践实训能力培养、导师队伍建设、营造学术氛围等方面探讨了提高两年学制硕士研究生教育质量的途径与方法。
- 彭熙伟耿庆波王晓平
- 关键词：高等教育研究生教育研究生学制
- 基于At89S52单片机的智能客房控制系统被引量：16
- 2005年
- 介绍了智能客房控制系统的结构、功能和特点。给出了以At89S52单片机为主控制器的客房控制器输入、输出硬件接口电路的设计,并对其特点做出阐述。结合控制系统的功能要求,对软件设计的程序流程及实现的基本过程进行了说明。
- 姜晓霞耿庆波王晓平彭熙伟
- 关键词：AT89S52单片机楼字自动化
- 基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪
- 本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按...
- 耿庆波刘浪华费庆田培岗王晓平
- 文献传递
- 用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法
- 本发明公开的一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法，属于旋翼飞行器试验技术领域。本发明的试验平台包括三自由度转台、移动底座和升降伸缩装置；三自由度转台用于支撑固定旋翼飞行器，还用于实现旋翼飞行器姿态发生变化...
- 费庆王博梁建建耿庆波
- 文献传递
