罗庆吉
- 作品数:12 被引量:85H指数:5
- 供职机构:煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金:煤炭科学研究总院青年创新基金更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程更多>>
- 液压支架试验台升降装置中四缸同步系统的研究被引量:8
- 2007年
- 针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点,分析了升降液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架的同步控制精度。
- 芮丰王金利邱士浩罗庆吉
- 关键词:电液比例控制PID
- 综采工作面刮板输送机的现状和发展趋势被引量:28
- 2000年
- 论述综采工作面刮板输送机国外水平和我国现状 。
- 罗庆吉石国祥
- 关键词:刮板输送机综采工作面大型化耐久性智能化
- 20MN液压支架试验台同步控制系统的设计
- 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控...
- 王金利芮丰罗庆吉董立振
- 关键词:液压支架试验台电液比例同步控制PID
- 文献传递
- 综采工作面刮板输送机的现状和发展趋势
- 论述综采工作面刮板输送机国外水平和我国现状,探讨了今后发展趋势.
- 罗庆吉石国祥
- 关键词:刮板输送机
- 文献传递
- 矿用高强度圆环链疲劳失效分析被引量:23
- 1997年
- 应用曲梁表面应力计算理论,定量分析了26×92圆环链受纯拉伸负荷时的应力状态,导出了链环受纯拉伸负荷时其圆弧与直边过渡处内侧呈拉应力状态,该值约为名义应力值4倍的结论,试验表明,此处是圆环链疲劳强度的薄弱点.文中对不同内宽的圆环链作了对比分析,得出了链环内宽尺寸由30mm(链环内宽尺寸下限)增至34mm(链环内宽尺寸上限)时可适当提高链环疲劳强度的结论.通过分析圆环链疲劳断口的宏观和微观形貌,对圆环链疲劳断裂机理作了初步探讨,表明圆环链疲劳断裂机理具有解理、准解理和混合型断裂特征.最后提出了改善和提高圆环链疲劳的建议.
- 罗庆吉
- 关键词:圆环链矿用输送机
- 工作面刮板输送机机电一体化技术浅析被引量:5
- 1996年
- 介绍了应用当代先进技术的传感技术、电子技术及计算机监测控制技术,研制了多种新型的刮板输送机传动系统,实现对输送机的智能控制,改善了输送机传动系统的工作特性。
- 罗庆吉
- 关键词:刮板输送机传动系统机电一体化
- 20MN液压支架试验台同步控制系统的设计被引量:18
- 2008年
- 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。
- 王金利芮丰罗庆吉董立振
- 关键词:液压支架试验台电液比例同步控制PID
- 20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究被引量:2
- 2009年
- 由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
- 王金利芮丰罗庆吉胡军王宝松
- 关键词:同步控制液压支架试验台数学模型
- 液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究
- <正>在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,多液压缸协同负载动作的运动同步一直是个比较难解决的问题。虽然,从理论上讲,只要各个液压缸的活塞有效面积相同,输入流量也相同,他们
- 芮丰王金利邱士浩罗庆吉
- 关键词:液压支架试验台电液比例同步控制PID
- 文献传递
- 小型90°拐弯刮板输送机试验研究被引量:3
- 1990年
- 本文对小型90°拐弯刮扳输送机的工作特性进行了试验研究。
- 罗庆吉阴孝玉王强苏阜明梁丽
- 关键词:输送机刮板拐弯