罗平波
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- MUH姿态增稳控制系统设计与实现被引量：1
- 2012年
- 为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中,姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈,增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制,利用角速率内环提高系统的稳定性。实验结果表明,该系统具有良好的增稳控制效果,且成本低廉,便于应用推广。
- 罗平波韩波禹科李平
- 关键词：姿态解算模糊PI控制微小型无人直升机地面站
- 微小型无人直升机低成本增稳控制系统的设计与实现
- MUH(Mini Unmanned Helicopter)低成本姿态增稳控制系统用来保持MUH水平飞行姿态稳定，具有独立安全可靠的特性。虽然无人机的控制趋于自主化，但是手动操控飞行在起飞、着陆以及飞行训练、航拍等过程中仍...
- 罗平波
- 关键词：小型无人直升机惯性导航地面站
- 文献传递
- 基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现被引量：4
- 2011年
- 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。
- 禹科方舟李平罗平波郑翰
- 关键词：无人机地面控制站混合编程导航电子地图
- 小型无人直升机地面控制站设计与实现被引量：1
- 2012年
- 通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
- 禹科李平罗平波方舟张宏
- 关键词：无人直升机地面控制站高精度定时器数据库
