章民融 作品数:30 被引量:177 H指数:7 供职机构: 上海市计算技术研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 国家科技部科技人员服务企业行动项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 电气工程 更多>>
基于三维地形的路径规划算法研究 被引量:11 2018年 研究了三维环境中移动机器人的路径规划问题,对蚁群算法中的启发函数和信息素更新方式进行改进,引入了启发函数中路径距离的影响因子,使算法的搜索具有方向性。同时采用了信息素的一种惩罚机制,结合挥发率的自适应改变,来加快算法的收敛速度。仿真结果表明,改进后的算法规划得到的三维路径长度和搜索效率得到了提高。 周兰凤 钱伟杰 曹国刚 章民融关键词:蚁群算法 启发函数 信息素 挥发率 RTP/RTCP协议在视频监控系统中的实现 被引量:21 2006年 本文描述了实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(RTCP)的原理,它们用在单播或多播网络上传输多媒体实时数据。本文也分析了该协议在自适应传输和视频监控系统中的应用和具体实现。 章民融 徐亚锋 尤晋元 张国彬关键词:RTP RTCP MPEG-4 基于云计算技术的全媒体服务平台架构研究 被引量:5 2016年 云计算技术在传媒界的应用已经为业态发展和竞争带来了显著的变化。而且云计算在未来的市场规模、发展潜力及作用也开始得到传媒界的普遍重视。电视、报刊、网络等不同类型的媒体都开始积极推动新媒体技术的应用和发展,力求借助其促进自身的进步。全媒体是未来媒体存在和发展的基本形态,单一形态的媒体市场的竞争中得到持久的发展。云计算和全媒体,一个是未来媒体赖以发展的技术基础,一个是媒体发展形态,正确认识两者之间的辩证关系对于媒介发展至关重要。 郝红霞 刘峰 章民融关键词:云计算 全媒体 辩证关系 空间传感器节点定位方法研究 被引量:1 2010年 无线传感器网络能够实时监测、感知和采集各种环境和检测对象的信息,但无线传感器节点在使用的过程中需要对其进行维护,而在投放传感器节点时,往往没有记录传感器节点的投放空间坐标或者由于其他因素导致传感器节点在投放后位置发生了改变,在这样的情况下,就需要对传感器节点进行定位。介绍一种传感器空间节点定位的方法,并对其误差及改进方法进行了讨论。 丁正 章民融关键词:传感器 全球定位系统 三维地形下基于Hopfield神经网络的路径规划算法 被引量:5 2019年 针对复杂的三维地形中路径规划存在的失效问题,提出一种以Hopfield神经网络为背景的路径规划算法。根据三维地形,将起伏的地势和障碍物转化为一种可计算的规则图形,并根据流场控制方程建立地形函数模型;将地形函数模型与Hopfield神经网络算法进行有效集成。该算法运用于复杂的三维地形环境下,能够避开起伏的地势以及障碍物,并寻找到一条最佳路径,为导航车的路径规划奠定了重要的基础。 徐炜 周兰凤 章民融关键词:三维地形 函数模型 路径规划 智慧公共交通的态势感知与协同技术研发及应用系统 章民融 武星 姚薇 胡竹平 姚剑 李江 黄诗盛 余炎 殷维达 叶 作为智慧城市的重要构成部分,智慧交通的目标是建立人、车、路和环境协同运行的全场景生态。面向城市智慧交通的态势感知与协同技术可实现公交车辆全程追踪和回溯,提升智能调度、事故防控、决策分析和应急处理的能力,打造安全、有序和绿...关键词: 食品追溯信息系统中ITSM的应用研究 2019年 食品流通追溯信息系统可实现一定区域范围内食品流通的过程跟踪与追溯。IT服务管理(IT Service Management,ITSM)结合信息系统管理活动中的变更、资产等管理内容,由服务级别协议(SLA)来保证IT服务质量的协同流程,从而提高组织系统运行维护支持的能力及水平。运用ITSM技术,规范追溯系统运行工作,为食品流通追溯信息系统应用推广提供决策支撑数据,使食品流通追溯系统的管理者全面了解食品追溯系统的运行和管理的情况,从而保障该信息系统的稳定运行,为食品安全监管提供有力支撑。 杨虹 章民融关键词:食品流通 ITSM 基于现场总线的船舶自动化异构网络中网关的设计与研究 被引量:5 2009年 简要介绍了CAN总线接口芯片SJA1000的结构和性能。描述了在嵌入式船舶自动化异构网络中网关的设计方案。详细阐述了嵌入式系统中CAN总线/Ethernet互联装置之间的协议及其转换。嵌入式网关为两个网段之间提供了透明的数据传输服务,能实现一个网段的设备可以通过网关读取另一个网段中的数据并完成控制计算的功能。 章民融 许佳 马跃标 沈伟峰关键词:异构网络 网关 CAN总线 TCP/IP协议 基于嵌入式系统和CAN总线的汽车车载监控信息系统 章民融 艾维全 郭纪明 王越 陆元龙 任纪良 杨建红 鲍明庆 李鹏霞 李思堃 陈亮 郁文轶 徐峰 王红梅 采用嵌入式系统和CAN现场总线技术,以32位嵌入式CPU和嵌入式操作系统为核心,构成汽车电子控制网络,完成整车环境下的系统级网络和信息处理平台。 该项目成果将提高我国整车和关键部件的高新技术含量,提高我国汽车工业的总体...关键词:关键词:嵌入式系统 CAN总线技术 嵌入式教学关键点的研究和嵌入式实验教学平台的设计 被引量:32 2009年 根据嵌入式系统的特点,讨论了嵌入式系统教学、实验内容、模式以及课程体系的建设等问题,并就如何开展嵌入式系统教学提出建议。设计了一套实验教学平台,实践证明该平台对促进嵌入式系统教学有着重要意义。 章民融 徐亚锋关键词:嵌入式系统 实验教学