祝乐梅
- 作品数：10 被引量：47H指数：4
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制
- 祝乐梅岳宝增
- 关键词：动态逆神经网络自适应
- 充液航天器姿态机动高精度控制研究
- <正>本文将采用动态逆控制方法和理论结合输入成型技术研究充液航天器姿态机动高精度控制问题。首先采用等效单摆法建立了充液航天器动力学模型;推导了航天器燃料晃动耦合系统动力学方程;并构造了系统的非线性动态逆控制器。其次基于燃...
- 岳宝增祝乐梅宋晓娟吴文军
- 关键词：充液航天器等效力学模型动态逆控制
- 文献传递
- 储液罐动力学与控制研究进展被引量：27
- 2011年
- 阐述了储液罐动力学与控制的工程应用背景,从3个方面回顾了储液罐动力学与控制的研究进展,即:储液罐类液体晃动动力学、液体晃动等效力学模型和储液罐多体系统动力学与控制.其中对储液罐类液体晃动动力学的研究成果从解析方法和数值方法两方面进行了概述;在储液罐多体系统动力学中概述了车载、船载储液罐系统动力学和充液航天器固-液-控耦合动力学近年米的研究成果.对今后需要进一步开展的研究方向进行了展望.
- 岳宝增祝乐梅于丹
- 关键词：充液航天器多体系统动力学
- 充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制被引量：6
- 2011年
- 讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能.
- 祝乐梅岳宝增
- 关键词：动态逆神经网络自适应
- 用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状被引量：6
- 2012年
- 简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球形以及Cassini贮箱内的静液面形状,通过大量数值计算可知,当未知参数初值选取恰当时,这种方法是快速有效的.将打靶求解法与其他文献所用的龙格库塔求解法进行比较,结果表明,绝大多数情况下采用打靶法效果更好.
- 杨旦旦岳宝增祝乐梅宋晓娟
- 关键词：微重力接触角打靶法
- 携带晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究被引量：8
- 2011年
- 本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为。将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力学模型。首先推导出耦合系统动力学方程并采用Melnikov积分预测受扰系统稳定与不稳定流形是否横截相交,得到了参数形式表达的混沌运动解析判据,这对航天器的设计有重要的指导意义。研究发现,混沌的发生依赖于刚体形状,阻尼比,充液比和扭转振动频率。此外,在经过被动再定向姿态机动后,由于液体晃动的本质非线性特性,充液航天器最终将进行大章动角的周期极限环运动而非绕着最大惯量轴自旋。
- 岳宝增祝乐梅
- 关键词：充液航天器柔性航天器
- 求Cassini贮箱内液体小幅晃动频率的解析方法被引量：2
- 2011年
- 为得到航天器上燃料晃动频率,针对Cassini贮箱内液体小幅晃动,将贮箱的柱段近似为非常扁长的椭球,建立了原点位于与箱内静液面接触线处相切的圆锥顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,采用伽辽金方法将变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了不同尺寸比例的旋转椭球形贮箱和Cassini贮箱在不同的充液比和不同的Bond数情况下液体小幅晃动的基频,并与已有的理论和实验结果进行对照.结果表明,本文方法用于求解旋转椭球形贮箱和Cassini贮箱内液体小幅晃动频率是可行的.
- 杨旦旦岳宝增祝乐梅宋晓娟
- 关键词：变分原理速度势晃动频率
- 充液航天器姿态机动高精度控制研究
- 岳宝增祝乐梅宋晓娟吴文军
- 关键词：充液航天器等效力学模型动态逆控制
- 充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制
- 讨论了自适应非线性动态逆控制设计。对星-液系统复合运动方程进行了推导,构建了刚-液耦合系统方程。液体晃动部分采用单摆模型。由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,我们采用来神经网络来构造系统的自适应非线性动态逆控制器。
- 祝乐梅岳宝增
- 关键词：动态逆神经网络自适应
- 文献传递
- 充液航天器姿态机动高精度控制研究
- 本文将采用动态逆控制方法和理论结合输入成型技术研究充液航天器姿态机动高精度控制问题。首先采用等效单摆法建立了充液航天器动力学模型;推导了航天器燃料晃动耦合系统动力学方程;并构造了系统的非线性动态逆控制器。其次基于燃料晃动...
- 岳宝增祝乐梅宋晓娟吴文军
- 关键词：充液航天器等效力学模型动态逆控制
