石林龙
- 作品数：8 被引量：66H指数：4
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船舶PMS控制器设计及关键技术研究被引量：14
- 2010年
- 船舶能量管理系统(Power Management System,PMS)主要用于实现船舶电能的统一控制与管理,是电力推进船舶的关键控制系统之一。文中对船舶PMS的主要功能与体系结构进行了研究,设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machines)技术的控制器,并研究了3种能量优化控制策略,给出了比选结论。
- 龚喜文郑元璋石林龙
- 关键词：船舶电力推进能量管理系统管理策略研究
- 船舶远程操纵仿真系统的研究被引量：1
- 2009年
- 模拟实船驾控台研制生成驾控台硬件系统,按实船遥控要求开发船舶航向与主机控制参数监控软件系统;为使岸站以及指挥船能实时观测遥控船运动情况,设计远程视频监控系统。最终实现一套船舶遥控驾驶操纵仿真系统,对仿真系统的结构及其所采用的关键技术进行分析,并介绍各子系统的相关原理及功能。
- 沈智鹏郭晨石林龙
- 关键词：分布式仿真视频监控系统
- 综合电力舰船能量动态优先管理技术被引量：5
- 2013年
- 综合电力系统从常规电力推进船舶的电力系统中发展而来,电能协调管理是其重要组成部分。结合常规工程船对综合电力系统进行分析,提出了对电能协调管理的动态优先管理策略,最后对电能协调管理的发展进行了说明。
- 石林龙龚喜文郭晨何勰
- 关键词：船舶舰船工程综合电力系统电力推进能量管理
- 基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划被引量：35
- 2017年
- 为解决无人水面艇自主避碰决策中的全局路径规划问题,提出一种基于电子海图栅格化建立环境模型的遗传算法全局路径快速搜索方法。通过对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立路径搜索空间的环境模型,并使用栅格标号对路径个体进行编码,利用一种随机快速搜索产生初始种群的改进遗传算法进行路径搜索,提高无人水面艇全局路径规划的收敛速度和优化效率。试验结果表明,采用改进遗传算法进行基于电子海图栅格化的无人艇全局路径规划具有一定的合理性和有效性。
- 范云生赵永生石林龙张月
- 关键词：无人水面艇路径规划电子海图栅格法改进遗传算法
- 船舶遥控驾驶操纵仿真系统的设计与实现
- 近年来船舶自动化、机电伺服机构和无线通信技术的飞速发展，使得船舶遥控驾驶在技术和实现上成为可能。本文以将民用大型船舶改造为大型海上移动目标船为背景展开研究，设计并实现了船舶遥控驾驶操纵仿真系统。在此仿真系统上，作者也对船...
- 石林龙
- 关键词：仿真系统视频监控模糊自整定船舶运动智能控制
- 文献传递
- 一种无人水面艇运动模型参数在线辨识方法被引量：9
- 2016年
- 为实现无人水面艇运动模型参数的在线辨识,通过Z形操舵和定常回转的实船操纵性试验及其数据分析,利用递推最小二乘法对水面无人艇操纵运动响应型数学模型及舵机响应模型的参数进行辨识,设计并实现一种无人水面艇操纵运动模型参数在线辨识试验平台。基于所建立的数学模型和辨识的模型参数搭建无人水面艇操纵运动仿真系统。通过与实船试验数据进行对比分析,证明模型参数在线辨识试验平台设计的正确性和合理性。
- 孙晓界石林龙范云生王国峰
- 关键词：船舶工程无人水面艇递推最小二乘法在线辨识
- 分布式仿真中的同步启动调度策略研究
- 本文提出了适用于单速率和多速率分布式仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制,设计了一种同步启动调度策略,并就调度策略的统一描述、技术特点、实现流程进行了分析,同时讨论了调度策略引起的时间延迟的测量和补偿方案.最...
- 沈智鹏郭晨石林龙
- 关键词：分布式仿真调度策略同步启动船舶运动
- 文献传递
- 小波分解及神经网络在海浪预报中的应用被引量：1
- 2006年
- 提出采用小波分解与递推平方根法神经网络模型相结合的方法进行海浪预报。采用小波分析方法既能把握海浪的发展变化趋势,又能简化预报模型,同时基于递推平方根法的神经网络模型预报方法不仅收敛速度快,又能很好地提高精度,减少计算量。即先将不规则海浪信号用小波分析方法进行多尺度一维分解,得到相对简单、规则的准周期分量信号,然后用一种基于递推平方根法的神经网络模型对各重构信号进行预报,最后对预报结果进行集成。最终的仿真结果验证了该方法的有效性。
- 石林龙郭晨李晖叶光
- 关键词：小波分解神经网络海浪预报
