石晶欣
- 作品数：17 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技型中小企业技术创新资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程更多>>
- 基于激光断面扫描的卧式罐容积计算方法研究被引量：10
- 2014年
- 基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐容积计算方法。该方法建立在分层计算思想的基础上,将油罐总体积分为中间测量区和上、下非测量区3部分。首先利用曲率求角点的方法,将每层点云数据直线段数据与圆弧段数据进行分离。其次,分别通过直线和二次曲线拟合剔除干扰点,通过拟合曲线公式求取每层截面面积。然后,将测量区各高度面积值进行6次多项式拟合得到高度与面积的关系式,并通过对此积分得到测量区高度与容积的关系式。非测量区容积则采用通过计算单层卧式罐参数并最终拟合整罐罐形参数,然后根据规程,计算得到上下非测量区高度与容积的关系式。实验证明,该方法具有运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,测罐容积精度可达0.3%(k=2)。
- 石晶欣蔡友发梁慧戚利飞岳苗苗
- 关键词：卧式罐容积计算
- 基于HT的显微视觉亚像素定位算法被引量：6
- 2006年
- 根据显微图像的几何特点,提出了基于HT(HoughTransform)十字显微图像亚像素定位算法(SLACHT)和基于HT近似圆显微图像亚像素定位算法(SLARHT),对显微图像特征中的直线和近似圆的亚像素定位做了深入的研究。通过与经典直线HT定位算法和经典随机HT圆定位算法进行实验对比,验证了该定位算法的优越性;通过与Matlab中的直线HT定位算法和圆HT定位算法进行实验对比,验证了该算法的可靠性。大量实验表明,该算法的定位精度优于0.01像素,具有运行速度快、鲁棒性强的特点。
- 董代孙明磊石晶欣刘荣宗光华
- 关键词：显微图像亚像素定位HOUGH变换
- 建筑物位移测量系统
- 本实用新型提供一种建筑物位移测量系统，包括：用于获取建筑物图像的摄像头、用于测量摄像头成像面与建筑物之间距离的测距仪、用于调节并获取所述摄像头的俯仰角度和水平角度的云台、以及位移计算装置；其中，所述测距仪和摄像头设置在所...
- 石晶欣李飞刘辉
- 文献传递
- 卧式金属罐容积自动测量装置
- 本发明提供一种卧式金属罐容积自动测量装置，该装置包括支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装至少一个测距机，测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测...
- 蔡友发赵岩石晶欣戚利飞梁慧
- 生物芯片点样机器人系统设计被引量：2
- 2007年
- 点样机器人是生物芯片制备的关键设备之一。设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度和高通量的生物芯片制备过程的自动化。经实验验证,该机器人的精度和稳定性均达到了较高的水平。
- 刘本明石晶欣毕树生
- 关键词：生物芯片点样机器人
- 卧式油罐容积测量装置
- 本实用新型提供一种卧式油罐容积测量装置，包括：导杆组件、支撑支架、第一电机、第二电机、至少一个激光测头、高度检测编码器、角度检测编码器、防爆电源、手持终端、控制组件和处理组件；所述防爆电源经由所述控制组件与所述第一电机和...
- 蔡友发赵岩石晶欣戚利飞梁慧
- 文献传递
- 基于标准互相关函数的图像分辨率自动标定方法被引量：2
- 2008年
- 理想规则图像特征经标准互相关函数匹配后,相似函数C*(x)可用确定的解析式Z(x)表达。但是对于含噪声图像,相似函数C(x)较之C*(x)发生了变化,但存在"零相似不变性"。将此原理应与于显微视觉中图像物面分辨率的在线标定,推导了矩形图像特征的一维相似函数解析式Z(x);求解C(x)=0作为Z(x)的近似,并给出了具体标定算法;通过仿真图像实验,给出标定算法的正确度在0.1～0.2pixel;最后,将标定算法应用于可连续变焦的微对准装配系统,实测算法的精密度可达为0.08pixel。实验结果表明,基于"零相似不变性"的标定算法是具有实用性的亚像素标定方法。
- 孙明磊宗光华董代石晶欣
- 关键词：信息光学显微视觉图像
- 嵌入式混凝土结构无损检测仪
- 本实用新型提供一种嵌入式混凝土结构无损检测仪，该嵌入式混凝土结构无损检测仪包括用于采集检测数据信息的采集模块、嵌入式处理器、存储模块和LCD显示模块；嵌入式处理器分别与采集模块、存储模块和LCD显示模块相连，嵌入式处理器...
- 唐斌石晶欣蔡友发
- 文献传递
- 建筑物表面缺陷检测方法及系统
- 本发明提供一种建筑物表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：根据建筑物上的至少两个目标点在第一架设坐标系下的直角坐标和在世界坐标系下的世界坐标，确定第一映射关系，该第一映射关系为空间任意一点在第一架设坐标系下的直角坐标与在所...
- 尚砚娜石晶欣赵岩蔡友发朱君尧
- 文献传递
- 基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法被引量：2
- 2013年
- 基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上,通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程,从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法,通过基于曲率算法和对称性原理,将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离;通过基于最小二乘法的直线拟合,剔除了由于附件引入的干扰点,以此获取稳定的圆柱拟合参数;然后,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法,拟合得到圆柱体参数方程,最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明,该方法运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,角度偏差小于0.01°。
- 石晶欣蔡友发赵岩梁慧岳苗苗
- 关键词：卧式罐
