盛立
- 作品数：66 被引量：88H指数：6
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学理学更多>>
- 微地震事件检测与定位方法及系统
- 本发明涉及一种微地震事件检测与定位方法及系统，所述方法的步骤为：将采集的压裂过程中多个监测站点的微地震信号进行SET成像，将成像图按照是否发生微地震事件进行划分，建立训练数据集和测试数据集；将训练数据集样本输入到建立的残...
- 高明官强王维波盛立
- 文献传递
- 移动机器人全局平滑路径规划方法
- 本发明涉及一种移动机器人全局平滑路径规划方法，其步骤包括：根据移动机器人的工作环境，进行环境建模，以路径安全且最短为原则建立待优化的目标函数，基于自适应粒子群算法进行移动机器人的路径规划，根据优化结果输出移动机器人的运动...
- 高明张国铭盛立
- 文献传递
- “自动控制原理”课程特色教学研究与探索被引量：2
- 2013年
- 本文针对目前"自动控制原理"的教学中存在的问题,结合课程难学难懂的特点,提出并实施宏观概念教学和石油过程控制工程背景的特色教学、启发式教学、娱乐趣味式教学和温故关联渗透教学等特色教学方法,形成特色教学体系和理念。近五年的实际教学表明,这些特色教学方法提高了教学效果。
- 刘宝孟令雅王钊盛立于佐军
- 关键词：自动控制原理特色教学
- 基于谱技术的随机系统的区间输出反馈镇定控制
- 2012年
- 基于谱技术研究了线性随机系统的区间稳定性与镇定控制问题.首先给出了保证随机系统区间稳定的充分性判据,该判据可确保随机系统的谱全部位于左半复平面的某一带状区域内;然后,利用矩阵的奇异值分解给出了静态输出反馈镇定控制器的设计方法,并将其归结为一组线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题;最后,数值仿真验证了所得结论的正确性.
- 高明盛立张维海
- 关键词：静态输出反馈控制线性矩阵不等式
- 线性离散时滞系统的间歇故障检测方法
- 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的...
- 盛立张森高明周东华
- 文献传递
- 动态指向式旋转导向钻井工具的自适应工具面角估计方法
- 本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻井工具的自适应工具面角估计方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、给定滚动时域估计算法参数；S3、预测协方差矩阵的先验概率分布的参数；S4、更新协方差矩阵的近似后验概率...
- 盛立牛艺春高明周东华
- 一种强噪声下旋转导向钻井工具姿态测量装置的加速度计故障分离方法
- 本发明涉及一种强噪声下旋转导向钻井工具姿态测量装置的加速度计故障分离方法，其具体步骤为：S1、建立旋转导向钻井工具姿态测量装置模型；S2、构造卡尔曼滤波器；S3、设计故障分离残差；S4、执行故障分离决策。本发明设计一种旋...
- 高明牛艺春盛立周东华耿艳峰王伟亮杨宁宁
- 旋转导向钻井工具测控系统的故障诊断方法、装置及应用
- 本发明涉及一种旋转导向钻井工具测控系统的故障诊断方法、装置及应用，所述故障诊断方法的具体步骤为：S1、根据采集的电机电流、电机转速、陀螺仪测量值及工具面角判断测控系统是否故障，若无故障则继续进行判断，若有故障，则执行步骤...
- 王伟亮耿艳峰程民彪盛立
- 文献传递
- 工业过程间歇故障的检测方法
- 本发明涉及一种工业过程间歇故障的检测方法，其步骤为：根据工业过程正常工况下的数据建立规范变量分析模型，得到规范变量并划分为状态空间和残差空间两部分，引入一个滑动时间窗口，对状态空间和残差空间的平均数据矩阵建立主元分析模型...
- 盛立高晗高明周东华
- 文献传递
- 基于强跟踪滤波的三容水箱液位估计仿真实验平台设计被引量：3
- 2021年
- 该文借助MATLAB仿真软件,以DTS200三容水箱系统为对象,设计了基于强跟踪滤波算法的三容水箱液位估计仿真实验平台。考虑三容水箱系统可能存在的参数扰动和未知输入,建立其非线性数学模型,利用强跟踪滤波算法进行液位估计,并将估计结果与著名的扩展卡尔曼滤波算法的结果进行对比,验证了强跟踪滤波算法具有更强的跟踪突变状态的能力。该实验平台有助于自动化专业大学生加深对现代控制理论的理解,提高学生的科研热情。
- 高明徐洁盛立周东华
- 关键词：状态估计
