申允德
- 作品数：261 被引量：78H指数：3
- 供职机构：温州大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 农药喷雾机
- 本发明公开了一种农药喷雾机，包括车身，车身上设有药箱底座，药箱底座上设有箱体，箱体的侧面设有进水口和出液口，进水口设置在出液口的上方，出液口连接有第二管道；所述车身上还设有旋转底座，旋转底座上嵌设有第一步进电机，第一步进...
- 尹海燕申允德成泰洪李勇
- 文献传递
- 一种利用风能的压电能量收集方法及装置
- 本发明公开了一种利用风能的压电能量收集方法及装置，它采用风能驱动旋转载体，旋转载体上的永久磁铁产生对悬臂梁上的固定磁铁的斥力，进而带动悬臂梁振动，在悬臂梁上的压电材料形变后产生能量并收集。本发明将风能转化为机械振动能量并...
- 申允德成泰洪玄东吉李振哲任明李勇
- 黄瓜自动化栽培系统研究进展被引量：3
- 2019年
- 概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展,针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程,介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状,分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本,最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能。
- 陈玉梅申允德张成浩
- 关键词：栽培系统采摘机器人末端执行器自动化
- 一种压穴装置
- 本发明公开了一种压穴装置，包括控制柜(1)，控制柜(1)上设有降噪壳体(2)，降噪壳体(2)上设有支撑钢板(3)，所述的控制柜(1)上设有穴盘限位输送带(4)，穴盘限位输送带(4)的下部设有电机传动机构(5)，穴盘限位输...
- 马光高科炜吴明格张成浩申允德
- 一种自供电无线鼠标
- 本发明公开了一种自供电无线鼠标，包括电磁感应发电单元、压电发电单元和储能单元；所述电磁感应发电单元包括固定在支座上的滚轮、同步皮带、同步带轮A、同步带轮B、交流发电机和齿轮增速箱，所述同步带轮A与滚轮连接，所述同步皮带设...
- 申允德成泰洪李振哲周轶婷周苏洁李勇任明玄东吉
- 双稳态结构式压电能量收集装置
- 本实用新型公开了一种双稳态结构式压电能量收集装置，构成包括固定底座(5)和设置在固定底座(5)上的固定支座(7)，固定支座(7)上设有经固定盖(8)连接的悬臂梁(9)，悬臂梁(9)的表面设有压电片(6)，悬臂梁的悬空端部...
- 马光申允德成泰洪玄东吉李振哲任明李勇
- 文献传递
- 一种机器人减速器传动性能综合测试装置
- 本发明公开了一种机器人减速器传动性能综合测试装置，构成包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴一致且依次连接的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5...
- 李勇马光申允德成泰洪李振哲玄东吉任明
- 文献传递
- 钵苗高速移栽机器人夹苗装置的设计
- 2021年
- 在实现农业现代化的进程中,大力推进蔬菜和花卉种植现代化是加快农业现代化进程的一个重要方向。工业化、规范化以及智能化培育幼苗是钵苗移栽产业未来的发展趋势。其中,穴盘育苗是采用轻基质无土材料作育苗基质,机械化精量播种,一穴一粒,一次性成苗的现代化育苗技术,是温室花卉和蔬菜专业化栽培的主要方式。基于此,对穴盘育苗过程中的育苗夹取装置进行选型和设计,确定了夹苗装置的主要参数与气动驱动装置。
- 成泰洪申允德尹海燕李勇黄庆林
- 关键词：穴盘育苗移栽机器人
- 出苗机械手
- 本实用新型公开了一种出苗机械手，包括H钢轨道（2），H钢轨道（2）上设有轨道式2轴机械手（1），轨道式2轴机械手（1）上设有育苗穴盘（3）；所述H钢轨道（2）包括一对平行H钢，每根平行H钢两端设有H钢支撑柱，H钢支撑柱底...
- 缪熠楠玄东吉顾佳飞郑良俊管天源申允德
- 文献传递
- 一种脊柱康复床
- 本发明公开了一种脊柱康复床，其特征在于：包括床架(1)，床架(1)上依次设有头部移动装置(2)、臀部抬升装置(3)和腿部折叠装置(4)；所述的头部移动装置(2)上设有头部床板(5)，所述的腿部折叠装置(4)上方设有腿部床...
- 申允德玄东吉李振宗吴远金包宏斌张书祺虞帆
- 文献传递
