2024年11月29日
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田园
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66
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哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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航空宇航科学技术
理学
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合作作者
孙骞
哈尔滨工程大学
张羽
哈尔滨工程大学
张慧
哈尔滨工程大学
吴静
哈尔滨工程大学
吕威
哈尔滨工程大学
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田园
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一种公路介质参数反演方法
本发明公开了一种公路介质参数反演方法,建立公路铺设层状介质模型,选择天线工作高度;确定收发天线的初始位置、移动步长、测量点数,记录每个测量点位置,在每个测量点上采集探地雷达回波信号;从探地雷达回波信号中提取直达波、地波以...
李一兵
李思旗
叶方
田园
汤春瑞
孙骞
一种基于混合拓扑结构的多机器人协同导航定位算法
一种基于混合拓扑结构的多机器人协同导航定位算法,其特征在于,包括如下步骤:搭建MMRS工作环境,测量工作环境中固定路标点的位置、移动机器人的初始位置和姿态信息;建立MMRS协同导航非线性系统方程,包括状态方程和观测方程;...
孙骞
刁鸣
李一兵
田园
一种多用户MIMO系统下行链路天线选择预处理方法
本发明提供了一种多用户MIMO系统下行链路的天线选择预处理方法,包括如下步骤,步骤1:建立多用户MIMO系统下行链路模型,确定基站与每个用户间的信道传输矩阵及发送符号的空时正交分组码与空间复用组合的编码方式;步骤2:通过...
张林波
刘彤
田园
张曙
田野
赵旦峰
文献传递
视网膜动静脉分类方法、装置、计算程序产品及存储介质
视网膜动静脉分类方法、装置、计算程序产品及存储介质,图像处理及图像分割技术领域,尤其涉及视网膜动静脉的分类;解决了现有动静脉分类技术所存在的特征提取不准确、特征选择困难、计算复杂度高、泛化能力弱以及容易过度拟合的问题;所...
高山
崔颖
贾梦茹
陈涛
李新羽
朱佳
田园
张广
一种基于长短时记忆网络和高斯过程回归的船舶运动预报方法
本发明公开了一种基于长短时记忆网络和高斯过程回归的船舶运动预报方法。对获取的某一自由度下的船舶运动历史数据进行归一化处理,形成船舶运动原始时间序列;将原始时间序列分为训练集和测试集;训练集和测试集重新构造数据集,建立长短...
孙骞
唐忠
董千慧
李一兵
叶方
田园
于飞
文献传递
基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统
本申请公开了基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统,方法包括以下步骤:S1.生成波段数据集,并提取所述波段数据集中的每个波段对应的地物标注,得到地物种类标签集;S2.基于波段数据集设计猫鼠蜜马算法,并对猫鼠蜜...
高敬鹏
郭睿彤
叶方
陈庚
田园
孙骞
江志烨
方艺忠
高路
蒋思思
基于改进聚类扩展一致性束算法的多无人机任务分配方法
本发明提供一种基于改进聚类扩展一致性束算法的多无人机任务分配方法,步骤1:利用密度聚类算法对待分配的任务进行聚类处理;步骤2:根据每个簇内任务的数量与类型,为每个簇分配相应数量的无人机;步骤3:初始化变量;步骤4:对每个...
李一兵
孟宪祯
叶方
孙骞
田园
文献传递
三维环境下考虑雷达威胁的多智能体协同航迹规划方法及其规划系统
本发明属于路径规划技术领域,提供一种三维环境下考虑雷达威胁的多智能体协同航迹规划方法及其规划系统。加载任务环境地形数据,采用分辨率30米的DEM数据文件作为任务地形;建立任务环境;定义可行航路结构;定义飞行过程中的约束条...
李一兵
张子唐
叶方
孙骞
田园
黄雨杰
周星宇
王杰恪
一种多目标优化的无线传感器网络节点部署方法
本发明属于无线传感器网络领域,具体涉及一种多目标优化的无线传感器网络节点部署方法,包括以下步骤:对种群中的粒子进行初始化,计算群体中粒子的自身最好位置,设置算法的初始参数;对群体中各个粒子的目标函数进行计算;根据帕累托支...
叶方
王若霖
孙骞
田园
李一兵
一种语音信号分离方法
本发明提出了一种语音信号分离方法,首先建立观测信号的线性瞬时混合模型,针对随着源信号数目增多的情况下分离精度下降明显的问题,提出改进的最小化l<Sub>1</Sub>范数算法。算法首先对观测信号和混合矩阵进行预处理,而后...
李一兵
吴静
孙骞
吕威
田园
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