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王金刚

作品数：4 被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学计算机与控制学院更多>>
发文基金：The Canadian International Development Agency更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电动机
  • 2篇开关磁阻
  • 2篇开关磁阻电动...
  • 2篇控制系统
  • 2篇磁阻
  • 2篇磁阻电动机
  • 1篇电动
  • 1篇电动机调速
  • 1篇电动机调速系...
  • 1篇电路
  • 1篇电路网络
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇龙格-库塔方...

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇王金刚
  • 2篇王海英
  • 1篇鲁世昌
  • 1篇周欣荣
  • 1篇田桂林
  • 1篇王丽

传媒

  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 3篇2002
  • 1篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
木材干燥窑的建模与参数辨识被引量：5
2002年
针对木材窑干燥过程，给出了干燥窑的热传递关系式，建立了干燥窑传递函数模型．用最小二乘法对模型参数进行了离线辨识．为准确描述系统的时变特性，用递推最小二乘法对干燥窑的模型参数进行了在线辨识．运用上述方法对所设计的实验窑控制系统进行了辨识．实验结果证明，在线辨识得到的参数准确，模型阶跃响应误差值保持在４％以内．
王金刚王海英鲁世昌
关键词：木材干燥窑最小二乘法参数辨识控制系统
“机电相似”在机器人动力学分析中的应用被引量：2
2001年
为解决机器人动力学分析及仿真问题，以“机电相似”为基础，将机器人动力学模型做成网络形式，把机器人系统转化成电路网络系统进行研究，应用龙格－库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析．通过模拟实践运行，该方法使计算过程简化，是用电路方法解决机器人系统动力学问题的新方法，
王丽周欣荣王金刚
关键词：机器人动力学电路网络龙格-库塔方法
采用80C196KC的开关磁阻电动机模糊-PID控制器被引量：3
2002年
针对开关磁阻电动机调速系统的非线性特性 ,设计了模糊 PID控制器。首先建立了小信号模型下采用的PID控制器 ;当系统大范围调速时 ,采用动态特性优异的模糊控制器实现调速。采用80C196KC设计了控制器硬件和软件程序。实验表明 ,系统调速性能良好。
王海英罗永波王金刚田桂林
关键词：开关磁阻电动机模糊控制单片机
开关磁阻电动机调速系统研究
该文第一章对开关磁阻电动机的基本机构、研究现状进行了介绍.在第二章,采用线性化和准线性化方法对开关磁阻电动机数学模型和三种调速方式进行了分析.在此基础上,第三章重点对电流斩波和变角度模式下的控制算法进行了研究.建立了小信...
王金刚
关键词：开关磁阻电动机控制系统单片机
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