王贞
- 作品数：41 被引量：139H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 基于Rosenbrock的耦合积分方法及其在实时子结构试验中的应用
- 2012年
- 作为一种集计算机模拟和物理试验于一体的新型混合试验方法,实时子结构试验在过去20年得到迅速发展。该试验方法的关键在于如何保证数值子结构和试验子结构的实时耦联。对于复杂结构来说,更需要高效的数值积分方法以确保每步计算在一个采样步长内完成。鉴于此,本文在Rosenbrock实时积分方法的基础上,提出了一种具有完全并行计算格式的耦合积分方法,并基于单自由度分离质量模型分析了该方法的收敛性;再通过对三自由度分离质量模型的数值模拟,验证了该方法的收敛性;最后,在多自由度试验平台上完成了两自由度结构的实时子结构试验。理论分析、数值模拟及实时子结构试验表明,该方法具有良好的稳定性和2阶精度,与直接积分方法相比更适用于复杂结构的实时子结构试验。
- 贾传果王贞李英民杨溥夏洪流
- 关键词：实时子结构试验并行计算稳定性分析
- 建筑结构混合试验平台HyTest开发研究被引量：30
- 2015年
- 拟动力试验是一种重要的结构抗震联机试验方法,近年来出现了网络化、有限元化和实时化的趋势,形成了混合试验方法。鉴于混合试验分支多样,涉及数值分析、加载设备与控制等多个学科,为了方便试验的实施与技术的发展,迫切需要使用混合试验平台。为此开发了建筑结构混合试验平台Hy Test,能够实现全结构拟动力试验、传统子结构拟动力试验、本地及分布式的基于静力子结构的混合试验和基于动力子结构的P2P混合试验。试验平台采用MTS二次开发编程库VBCOM连接试验控制系统,还可以调用有限元软件Open SEES和ABAQUS进行数值子结构的分析。为了开展分布式的混合试验,该平台采用Socket通讯机制实现子结构间的数据传输,并采用带中转服务器的通讯模式,解决不同局域网之间的数据传输问题。利用该平台完成了6自由度单层单跨钢框架混合试验,验证了该试验平台的有效性。
- 杨格王贞吴斌杨婧许国山陈永盛
- 关键词：拟动力试验子结构
- 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法
- 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略...
- 王贞颜雪琪许国山宁西占王涛吴斌
- 文献传递
- 实时混合试验的控制和时间积分算法
- 鉴于工程材料和地震动的复杂性，抗震试验方法在地震工程领域占有举足轻重的地位。在目前的多种抗震试验方法中，混合试验以其突出的优点更具魅力，比如能以较低的代价完成大型结构的动力响应分析。而实时混合试验方法作为混合试验方法家族...
- 王贞
- 关键词：时滞
- 文献传递
- 双向混合试验方法及验证被引量：5
- 2019年
- 混合试验是一种重要的结构抗震试验方法。研究表明,地震对结构的作用是多向的,水平双向地震对结构的破坏作用比单向地震大很多。精确地完成双向混合试验对抗震研究具有重要意义。主要研究双向混合试验的加载控制方法。阐述了坐标转换方法及试件恢复力的求解方法,提出基于数值迭代算法的外环加载方法以及力控制的冗余作动器加载方法,数值模拟及真实试验表明本文所提出的加载控制策略具有较好的精度。
- 王贞朱思宇许国山许国山吴斌
- 关键词：冗余控制
- 采用位移外环控制的拟动力试验方法及验证被引量：4
- 2016年
- 拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中,试件出力大,连接件和支座往往产生滑移与弹性变形,导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差,降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制,是在作动器控制回路之外直接以试件位移为控制变量的控制回路,是解决该问题的有效方法。本文阐述了PI(即比例-积分)位移外环控制的原理,分析了在非实时平台实现该控制的延迟不确定问题,详细介绍了在混合试验平台软件Hy Test中的实现架构。采用混合试验平台软件Hy Test及该外环控制方法,完成了阶跃命令试验、单自由度结构拟动力试验和6自由度结构拟动力试验模拟,研究表明该方法稳定可靠,能大幅提高位移控制精度。
- 王贞王照然吴斌
- 关键词：拟动力试验PI控制
- 基于近完全时滞补偿的隐式实时混合试验方法
- 2015年
- 实时混合试验是一种新型结构抗震混合试验方法。隐式逐步积分算法虽然具有稳定性好的特点,但在实时混合试验中实施困难。在分析两种多自由度隐式实时混合试验方法的基础上,结合近完全时滞补偿方法,提出了一种新型隐式实时混合试验方法,并分析了该方法的性能。数值模拟表明,该方法具有较高的收敛速度和计算精度,能够同时考虑时滞补偿,能满足自由度数目较多的多自由度结构实时混合试验的要求。
- 王贞刘进进吴斌许国山
- 关键词：时滞补偿迭代
- 采用力控制加载的拟动力试验等效力控制方法被引量：1
- 2013年
- 等效力控制方法是求解非线性微分方程的隐式积分方法,可很好地应用到拟动力试验中。但是这种方法是基于位移控制加载提出的,对于大刚度结构拟动力试验,采用位移控制加载试验将难以进行,为此提出了力控制加载模式下的等效力控制方法。通过设计一个反力分配系数,使得加载设备采用力控制模式工作,并且采用比例-积分控制器实现等效力的反馈控制。理论分析和数值模拟表明,该方法是一种无条件稳定、无需数值迭代求解的数值积分方法;当选取了合适的控制器参数时,就能消除控制系统的稳态误差。试验结果证明,对于大刚度结构拟动力试验,采用力控制加载得到的试验结果要比采用位移控制得到的结果准确。研究表明,该方法可以很好地应用到大刚度结构拟动力试验中。
- 谭晓晶吴斌王贞
- 关键词：拟动力试验等效力控制方法
- 磁流变阻尼器的自适应时滞补偿实时混合试验被引量：10
- 2019年
- 时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够理想。针对此类问题,采用基于模型参数识别的自适应时滞补偿方法开展实时混合试验。阐述了该方法的原理,并通过磁流变阻尼器实时混合试验的数值模拟及真实试验验证了方法的有效性。
- 王贞王纯鹏吴斌
- 关键词：时滞补偿磁流变阻尼器自适应
- 三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究被引量：1
- 2020年
- 针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反馈的力-位移混合控制方法,竖向基于LVDT反馈的力-位移混合控制方法和考虑几何非线性的控制方法的准确性。研究结果表明:考虑几何非线性的控制方法对三自由度加载试验的控制最为准确。
- 许国山郑雪梅陈琦陈琦
- 关键词：控制软件拟静力试验
