王蜀泉
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国科学院空间科学与应用研究中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究
- 本论文分别以三轴稳定刚性卫星姿态控制和带太阳帆板的三轴稳定卫星姿态控制为研究对象，建立了控制系统数学模型。
传统的PID控制在卫星姿态控制领域已是应用成熟的工程方法，目前在轨卫星的姿态控制大都采用PID控制。I/O...
- 王蜀泉
- 关键词：卫星模糊控制自适应控制
- 文献传递
- 用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器被引量：4
- 2006年
- 卫星的姿态机动控制要求机动快速和较强鲁棒性．纯模糊控制器响应快、鲁棒性好,能够方便地应用人的智能,但是模糊规则库的构建需要预先获取足够的语言信息．从Lyapunov函数出发设计了一个稳定的直接型自适应模糊姿态机动控制系统,控制器能够在初始语言信息很少的条件下通过自适应律调整语言信息参数而得到合适的模糊规则,使控制器具有更强的适应能力．数学仿真比较了在完全没有语言信息和有一条语言信息的情况下控制系统的表现,表明仅有一条语言信息时控制系统性能就能够显示得十分出色．最后,仿真结果证实了自适应模糊控制器良好的鲁棒性.
- 王蜀泉尹逊和赵光恒
- 关键词：自适应模糊控制语言信息卫星
- 基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究被引量：6
- 2006年
- 设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性.仿真结果证实了模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果.
- 王蜀泉赵光恒
- 关键词：模糊控制鲁棒性
