王登攀
- 作品数：28 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信一般工业技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型SAW气体传感器的设计被引量：3
- 2015年
- 提出了将纳米线技术与声表面波(SAW)技术相结合,分别利用纳米线气体敏感材料比表面积高,声表面波传感器质量敏感性高的优点,探索研制新一代声表面波气体传感器。该传感器具有响应速度快,灵敏度高,体积小,质量注和易集成等优点。该文主要从SAW专用芯片的研制、专用纳米线研制、专用纳米线的表面修饰与改性研究、检测电路设计等4方面进行了阐述。理论计算表明,相比传统二维结构的SAW气体传感器,三维纳米线结构的SAW气体传感器的在灵敏度和响应速度上都得到提高。
- 王露王登攀杜波鄢秋娟张静雯唐永亮杨靖江洪敏
- 关键词：声表面波纳米线气体传感器比表面积灵敏度
- 一种球形压电陶瓷复合材料结构及其换能器件
- 本专利涉及高频球形压电复合陶瓷结构，具体涉及一种球形压电陶瓷复合材料结构及其换能器件，球形压电陶瓷复合材料结构包括呈球形分布的多个压电陶瓷基元，每个压电陶瓷基元与其相邻压电陶瓷基元均匀间隔排列；每两个压电陶瓷基元之间通过...
- 鲜晓军刘振华陈世钗汪红兵刘良方王登攀
- 文献传递
- 基于动态矩阵控制的自主移动机器人模型预测控制方法研究被引量：9
- 2018年
- 自主移动机器人运动转向系统的精确控制是其实现直线运行、原地转向功能和完成自主巡航、自治搬运任务的重要基础。为实现对机器人运行转向系统的有效控制,通过分析自主移动机器人的运动转向系统的数学模型,构建出传递函数的表达形式,提出了一类基于动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)的模型预测控制方法。此外,面向自主移动机器人的运动转向系统,利用Matlab平台开展了基于DMC的模型预测控制方法的仿真研究,仿真结果表明,在运动转向系统的控制过程中,基于DMC的预测控制方法同传统比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器相比,在抑制超调、防止稳态误差等方面具有更强的控制性能;开展针对模型失配问题的仿真研究,进一步证明了该算法的鲁棒性和适应能力。同时,通过无障碍和有障碍两类情形下的机器人行走实验,验证了机器人运动系统的有效性。
- 袁宇鹏胡杨胡杨王浩李军杨靖王浩
- 关键词：动态矩阵控制模型预测控制机器人
- 用于气流检测的PVDF超声传感器
- 本实用新型公开一种用于气流检测的PVDF超声传感器，包括底座、盖板、PVDF薄膜、上电极、下电极、第一橡胶圈、第二橡胶圈及弹性垫块，所述底座的上表面上开设有凹槽，所述盖板的下表面上突设有凸块，所述第一橡胶圈设置于底座的凹...
- 王登攀王露方鑫杨靖鲜晓军
- 文献传递
- 雨量传感器用压电换能器设计仿真研究
- 2022年
- 为突破压电式雨量传感器在小雨滴粒径方面的检测精度,该文提出了一种新型的换能器设计结构。在传统换能器结构四周增加压电双晶片的外围结构,通过ANSYS瞬态分析法分别对中心弧形结构、外围压电双晶片、压电纤维复合材料及压电纤维复合材料双晶片等结构在不同冲击位置的电压进行仿真分析,同时对压电纤维复合材料双晶片因不同水膜厚度引起的阻抗特性进行仿真分析,最后验证了仿真结构的有效性。结果表明,该研究对于新型雨量传感器提高雨滴检测的灵敏度,实现新型雨量传感器关键技术突破起到了一定支撑作用。
- 张灵舒王登攀王登攀刘畅
- 关键词：雨量传感器压电换能器仿真
- 一种多适用性馆藏文物保存环境监测终端
- 本发明公开了一种多适用性馆藏文物保存环境监测终端，包括传感器模块、信号采集与处理模块、无线通讯模块、电源以及电源管理模块；所述信号采集与处理模块包括传感器接口电路和信号处理器，所述传感器接口电路与信号处理器相连，同时，该...
- 王露杨靖马晋毅方鑫张祖伟胡杨王登攀郑泽渔侯臻迪李国桦吴维勤
- 文献传递
- BAW气流信息检测专用信号处理技术研究
- 2013年
- 研究了体声波(BAW)气流信息检测专用信号处理系统的3个关键技术。首先,改进了采用MOSFET驱动电路提供激励信号的方式,改善了抖动和拖尾现象;其次,设计了专用的匹配网络,实现了阻抗匹配、调谐和滤波;最后,设计和实现了3种测时算法,并通过实验比较了3种算法的优劣。
- 杨靖马晋毅方鑫王露帅师师王登攀吴志军
- 关键词：匹配网络
- 一种球形压电陶瓷复合材料结构及其换能器件
- 本专利涉及高频球形压电复合陶瓷结构，具体涉及一种球形压电陶瓷复合材料结构及其换能器件，球形压电陶瓷复合材料结构包括呈球形分布的多个压电陶瓷基元，每个压电陶瓷基元与其相邻压电陶瓷基元均匀间隔排列；每两个压电陶瓷基元之间通过...
- 鲜晓军刘振华陈世钗汪红兵刘良方王登攀
- 文献传递
- 一种超声波流量计的超声换能器结构
- 本发明公开了一种超声波流量计的超声换能器结构，包括两端封闭的管道，在管道的两端分别开设有一凹槽，在凹槽内沿其轴向设有两层换能元件以及三层金属电极片，在换能元件和金属电极片外侧设有绕换能元件和金属电极片一周的去耦层；所述换...
- 王登攀王露李宗良方鑫杨靖郑泽渔
- 文献传递
- 三维纳米结构声表面波气敏传感器
- 本实用新型涉及三维纳米结构声表面波气敏传感器，包括压电基底，置于该压电基底表面且相互平行的输入叉指电极IDT1和输出叉指电极IDT2以及敏感区，敏感区位于输入叉指电极IDT1和输出叉指电极IDT2之间，敏感区上具有三维纳...
- 王露杨靖马晋毅杜波江洪敏司美菊王登攀祖小涛李志杰唐永亮
- 文献传递
