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王琳娜

作品数：32 被引量：2H指数：1
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇手势
  • 4篇电气
  • 4篇电气系统
  • 4篇视觉跟踪
  • 4篇人机
  • 4篇现实环境
  • 4篇协同控制
  • 3篇信号
  • 3篇振荡
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇传感
  • 2篇等效
  • 2篇电气设备
  • 2篇多焦
  • 2篇多焦点
  • 2篇多模
  • 2篇多无人机
  • 2篇信号输出
  • 2篇信号特征

机构

  • 32篇中国运载火箭...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 32篇王琳娜
  • 15篇刘冬
  • 14篇张宏江
  • 14篇袁本立
  • 13篇代京
  • 7篇梁君
  • 7篇刘文文
  • 6篇曾贵明
  • 6篇赵静
  • 6篇刘洋
  • 6篇魏洪亮
  • 6篇李明
  • 5篇胡欣
  • 5篇姚旺
  • 5篇刘飞
  • 4篇王立伟
  • 4篇蔡昱
  • 4篇潘健
  • 4篇刘岱
  • 4篇詹景坤

传媒

  • 1篇航空兵器
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中国化学会2...
  • 1篇第二届中国空...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼
一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼，属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化，将流场的变换传递给控制机构，控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号，从而实现多...
赵嘉祯沈波惠俊鹏陈海鹏蔡昱杨玉生李明郑正路徐志程詹景坤范华涛周晓桐刘凯悦魏洪亮王琳娜赵静王大鹏李潇潘健
一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法
一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g<Sub>1</Sub>＝‑g<Sub>λ...
惠俊鹏俞启东王大鹏申麟蔡昱赵静徐志程王小军陆宏志马潇健王琳娜魏洪亮徐海运李明刘凯悦
一种具有冗余链路的电气系统及其通信方法
本发明公开了一种具有冗余链路的电气系统及其通信的方法。涉及普通设备、中转设备、环形链路与中转链路。其中，普通设备是电气系统中的常规设备，可用于完成信息接收、数据计算、信号输出等常规的电气设备功能；中转设备用于接收普通设备...
姚旺曾贵明梁君欧连军胡欣刘文文王琳娜刘飞刘洋
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一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法
一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故...
胡欣刘飞姚旺刘文文王琳娜曾贵明梁君刘洋刘小军于海鹏李智
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仿生自修复多巴胺聚氨酯材料的制备及性能研究
本文合成一种新型的功能化合物多巴胺甲基丙烯酰胺,将其作为聚合单体,采用溶液聚合的方法,制备出含多巴胺的新型聚氨酯复合材料。本文将聚氨酯和多巴胺二者的优点相结合,通过调整多巴胺甲基丙烯酰胺甲酯在共混物中的含量(质量分数0-...
宋盛菊雍颖琼袁本立刘冬王琳娜阳佳
关键词：自修复聚氨酯多巴胺共混材料
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基于自组织方法的空天智能集群协同控制
多平台协同系统通过相互的能力互补和行动协调,实现整体的任务能力扩展。面对日益多样化的复杂空间任务和高度动态的战场环境,本文首先对空天无人飞行器集群的应用需求进行梳理。在此基础上,提出了在通信受限、个体易损、环境不确定等多...
王琳娜代京袁本立
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基于隔空手势和超声波触觉反馈的多无人机操控系统及方法
基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类...
阳佳代京王琳娜王立伟袁本立王振亚程奇峰李旗挺宋盛菊雍颖琼刘冬杜立超邵秋虎海尔翰潘健
一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统
一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，...
代京王振亚刘冬王琳娜李旗挺程奇峰张宏江袁本立宋盛菊雍颖琼阳佳
基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法
基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权...
阳佳张宏江程奇峰雍颖琼李旗挺王立伟王琳娜宋盛菊李永远孙光刘冬杜立超刘洋郭晶邵秋虎
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一种可变构型的两栖微小型探测机器人
一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通...
雍颖琼程奇峰季宝锋宋盛菊李永远王琳娜张宏江阳佳孙光周辉李旗挺杜立超刘冬刘岱陈雷
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