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王燕清

作品数：64 被引量：72H指数：5
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇图像
  • 6篇无线
  • 6篇车辆
  • 5篇视觉
  • 5篇终端
  • 5篇物流
  • 5篇非结构化
  • 5篇传感
  • 4篇智能车
  • 4篇智能车辆
  • 4篇视频
  • 4篇接口
  • 4篇非结构
  • 4篇非结构化道路
  • 4篇边缘检测
  • 3篇电机
  • 3篇信号
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人

机构

  • 64篇哈尔滨理工大...
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 5篇南京理工大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 64篇王燕清
  • 40篇石朝侠
  • 24篇陈德运
  • 15篇李扬
  • 15篇王一璞
  • 12篇林克正
  • 11篇唐远新
  • 9篇孙广路
  • 7篇李松
  • 6篇孙晓君
  • 5篇洪炳镕
  • 5篇刘长征
  • 3篇苏洁
  • 3篇王莉莉
  • 3篇周彤
  • 2篇班立群
  • 2篇朱莹
  • 2篇齐宏卓
  • 2篇孙永倩
  • 1篇刘泊

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇计算机科学
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇机器人
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 27篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2007
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能监控密集区域人流统计装置
<B>智能监控密集区域人流统计装置。目前，人们往往采用人工的方法进行人员的统计，然而这种方法既耗时又费劲，导致效率低，而且难以保证数据的准确性；现有技术中有利用超声波探测器或光电探测器进行人员的感测和统计，然而存在抗干扰...
王燕清陈德运孙永倩李扬王莉莉
文献传递
海关集装箱物流信息控制装置
&lt;b&gt;一种海关集装箱物流信息控制装置。目前海关物流一工作人员的物流信息统计造成极大的困难，由于物流信息的混乱，有可能造成集装箱货物信息统计错误，被人误运，或有意偷运，对物主的财产安全造成极大困扰。本实用新型组...
王燕清陈德运林克正
文献传递
基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法被引量：7
2013年
针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型。与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性。
王燕清辛柯俊陈德运吴剑
关键词：边缘检测HOUGH变换图像分割非结构化道路
一种智能自动描眉机装置
一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眉机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其...
王燕清石朝侠
文献传递
智能车辆防撞装置
<B>智能车辆防撞装置。目前国内外技术现状所存在问题有：微波雷达体积过大，且不能对目标定位；毫米波、激光抗雨雾能力差，超声波倒车雷达作用距离只有几米，且不能对目标定位；</B> <B>CCD</B> <B>图像传感器测距...
王燕清陈德运孙永倩王莉莉李扬
文献传递
一种RFID标签阵列应用场景智能检测装置
一种RFID标签阵列应用场景智能检测装置，其组成包括：（1）RFID标签阵列(数据按国标、国军标设定)（2）横向调节滑杆（3）纵向调节滑杆(4)横向步进电机（5）控制模块（6）纵向步进电机（7）电脑（8）RFID读写器；...
王燕清
文献传递
基于物流的智能终端一体机
本发明涉及基于物流的智能终端一体机。在邮政柜内，增加寄货按键,并通过摄像机将货物信息以及称重实时后台记录。寄货方在放入邮政柜之前，通过邮政柜的一体机中的摄像头，一一将放入物品的视频记录到本地存储系统，由寄货方装包并通过一...
王燕清石朝侠王一璞
文献传递
基于自适应边缘配准的非结构化道路检测被引量：3
2012年
为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度。基于配准后加权Canny边缘的结果，采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度，通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题。不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求。
陈德运王燕清石朝侠
关键词：双阈值分割
基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法
本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果...
王燕清石朝侠陈德运孙晓君孙广路李扬李松唐远新
文献传递
一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人
一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、...
王燕清石朝侠王一璞
文献传递
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