王炯琦
- 作品数：136 被引量：235H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球文化科学更多>>
- 基于最优估计的数据融合理论被引量：27
- 2007年
- 本文提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则;给出了多源信息统一的线性融合模型,使其表示不受数据类型和融合系统结构的限制,并指出在噪声协方差阵正定的前提下,线性最小方差估计融合和加权最小二乘估计融合是等价的;介绍了数据融合中的Bayes极大后验估计融合方法,给出了利用极大后验法进行传感器数据融合的一般表示公式;最后以两传感器数据融合为例,证明了利用Bayes极大后验估计进行两传感器数据融合所得到的融合状态的精度比相同条件下极大似然估计得到的精度要高,同时它们均优于任一单传感器局部估计精度.
- 王炯琦周海银吴翊
- 关键词：数据融合加权平均BAYES估计
- 非标准多传感器信息融合下的状态融合估计被引量：1
- 2008年
- 给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具有不同非线性误差成份的融合系统,提出了一种基于互迭代自适应半参数的状态融合估计算法。该算法通过对非标准多传感器融合模型误差的补偿,利用线性和非线性迭代的方法来提取非线性因素,进而确定状态的最优融合估计。给出了应用该算法的具体步骤,并通过理论分析与仿真实验证明了该算法的有效性。
- 王炯琦周海银赵德勇吴翊
- 关键词：信息融合半参数回归
- 一种卫星空间姿态精度的确定方法
- 本发明公开了一种卫星空间姿态精度的确定方法，包括按现有星敏感器/陀螺姿态确定系统中的建立星敏感器与陀螺测量方程、构建EKF姿态确定系统的状态方程及测量方程，其特征在于：还包括以下步骤：(1)确定陀螺测量精度对EKF姿态确...
- 矫媛媛周海银王炯琦杨俊才潘晓刚段晓君刘洋郭雪姣
- 文献传递
- 基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置
- 本发明提供了基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置，所述方法包括以下步骤：定义坐标系和相机成像模型；根据所述坐标系利用多视图三角化重建非合作目标的三维关键点；通过所述像素投票网络对非合作目标的图像进行关键点回...
- 王炯琦张艺捷周海银侯博文孙博文周萱影何章鸣
- 一种与机动非合作目标交会对接的方法
- 本发明实施例提供一种与机动非合作目标交会对接的方法，设计了基于单目相机和距离传感器的非合作目标相对测量方案,构造了用于探测目标是否存在机动的机动探测器，并在有目标机动情况下，提出了基于在轨动态补偿的状态滤波算法实现目标相...
- 王炯琦吕东辉陈彧赟周萱影何章鸣孙博文魏居辉
- 外弹道节省参数的抗差估计
- 2009年
- 基于天基和地基测量的融合估计是高精度外弹道参数估计的发展趋势。然而在这些测量数据中,普遍存在粗差和模型偏差,直接影响参数的估计精度。针对此问题,本文结合双星定位系统、地面光学和雷达的联合测量,建立了基于抗差估计方法的外弹道节省参数估计模型,给出了算法流程和步骤。仿真表明,该算法确实能有效降低粗差和模型偏差对估计精度的影响,相比传统的节省参数估计方法,该算法确实有效。
- 陈国敏周海银王炯琦潘晓刚
- 关键词：抗差估计
- 加强信息融合课程的数学理论教学被引量：1
- 2010年
- 对信息融合课程设置与要求进行了研究,针对目前重应用轻理论的教学现状,结合数学理论和工具在信息处理和融合中的基本性和多重性特点,分析了信息融合课程设置的基本要求,并在此指导下,提出了具体的课程设计思路和实施方案。
- 王炯琦周海银吴翊
- 关键词：信息融合理工科课程设置理论教学
- 星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的确定方法
- 本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的确定方法，包括：针对星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型中的误差因素模型，进行误差因素试验设计，获取误差因素试验的最优设计；对误差因素试验的最优设计求解...
- 王炯琦陈彧赟周萱影侯博文周海银矫媛媛何章鸣刘海波
- 文献传递
- 多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究被引量：1
- 2009年
- 基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器结构和算法,分析估计性能,讨论了决定联合滤波器融合的性能信息分配因子选择方法,提出了一种基于协方差阵特征值平方分解的动态自适应信息分配因子确定方法。以某卫星多姿态敏感器组合测量为例,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程及观测阵。仿真结果表明:采用联合滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合能改善定姿精度,有效抑制滤波发散,并提高整个系统的运算与收敛速度。
- 王炯琦周海银赵德勇吴翊
- 关键词：信息融合性能分析
- 一种诊断卫星姿态控制系统未知故障的方法
- 本发明提供了一种诊断卫星姿态控制系统未知故障的方法，所述方法包括四大步骤：首先，基于单类主元分析构建已知故障检测统计量，该统计量利用数据的统计信息，判断测试数据是否为故障数据、判断故障发生时间和确定测试数据的样本故障方向...
- 何章鸣王炯琦周海银周萱影李书兴侯博文彭坚
