王清珍
- 作品数：39 被引量：31H指数：3
- 供职机构：郑州科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金郑州市科技局科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法被引量：2
- 2022年
- 针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用改进的猴群算法进行远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度寻优,获取提升传感器灵敏度的寻优方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升传感器的灵敏度和响应度,分别达到了85%和1.4 A/W,同时还能够有效降低非线性误差,校正输出量相差在2μm内。
- 王清珍杨丽
- 关键词：嵌入式视觉传感器
- 基于融合云模型分析的时间序列概念划分方法被引量：1
- 2022年
- 为有效提取时间序列概念特征,提出了一种基于云模型的时间序列概念划分方法。该方法将时间序列转化为二维数据,综合考虑序列本身及序列变化趋势,通过二维高斯混合模型对序列高斯分布进行分解,并利用云模型变换算法实现序列概念软划分。实验结果表明,该方法能够有效地对时间序列概念进行聚类分析,为时间序列评价提供依据。
- 李金武王清珍
- 关键词：时间序列
- 通讯静态图像采集装置
- 本实用新型是通讯静态图像采集装置，包括外框和动力结构，所述动力结构安装在外框的顶端，所述外框的内部安装有传动结构，所述传动结构的侧面安装有补光结构，所述外框的内部中间位置处安装有底座，所述底座上方的外框的顶端固定有CCD...
- 侯利龙李让军王斌王清珍
- 文献传递
- 基于信息分析的集群式供应链物流效率评估系统设计被引量：2
- 2020年
- 针对集群式供应链物流效率评估效果差的这一现状,提出基于信息分析的评估系统设计。从实际情况、层次结构和功能三个角度分析实际拓扑布局,由此设计4层体系结构。其中,数据采集层是以C8051F0403型号芯片为核心处理芯片设计信息采集器,对实时运行数据进行自动采集;评估层是在RISC微处理器上设计评估装置,实现集群式供应链物流效率评估与分析;性能层内嵌设备综合效率计算设备,为系统提供基础运算功能;界面层可实现用户与系统的直接交互。依据评估过程构建评估指标,并建立评估模型,获取初始评估矩阵,计算熵权,确定系统物流效率风险概率,由此实现物流效率评估系统设计。由实验结果可知,该系统评估效果较好,为提高物流业务利润目标奠定基础。
- 王清珍邵杰
- 关键词：评估系统集群式供应链人机交互
- 思政元素融入“嵌入式系统开发与应用”课程的方法探究被引量：1
- 2024年
- “嵌入式系统开发与应用”作为一门综合性、多元化的专业课程,是高校理工科教育教学中面向实践应用的系统性课程,课程蕴含着深厚、丰富的思政元素。为贯彻思政与专业相长的思想内涵和精神实质,对“嵌入式系统开发与应用”课程从思政功能定位、思政元素挖掘方法、思政融合策略等方面深入探究“嵌入式”思政元素融合方法,将实践与理论相统一、专业知识与价值理念相融合,以提升嵌入式系统课程的思政教学效果和质量,培养学生树立正确的人生观、世界观和价值观,完成立德树人根本任务。
- 徐晓林王清珍
- 关键词：立德树人
- 一种智能家居管家机器人
- 一种智能家居管家机器人，包括：下平台和与下平台相连接的上车架，所述的下平台底部对称设置两个直流伺服电机，直流伺服电机一端均与车轮相连接，另一端与直流伺服放大器相连接，直流伺服放大器与编码器相连接，编码器之间设置万向轮，万...
- 黄于欣邵杰王清珍李金武侯利龙
- 文献传递
- 模块化数控实训装置
- 一种模块化数控实训装置，包括台柜和电气部分，电气部分包括电源模块、数控装置模块、行程开关模块、继电器模块、进给模块、主轴模块和辅助模块；数控装置模块分别与行程开关模块、继电器模块、进给模块、主轴模块、辅助模块对应连接；台...
- 张莉郑喜贵朱永刚吕刚磊王清珍邬宝寅
- 文献传递
- 基于单片机的可编程序控制器设计被引量：2
- 2016年
- 针对现有PLC的设计、制造的过程十分复杂,价格昂贵,不适合小批量生产、制造的缺点,现设计一种低成本简易PLC,对这种PLC进行硬件结构设计和系统软件设计与调试。经过实践可用于对具有一定工作工程的机械设备控制,来代替接触器、继电器控制系统提高控制可靠性。该可编程程序控制器构成的系统共可处理1 024 B,8 192个点的现场信号,应用前景很灵活,很广泛。
- 王清珍邵杰
- 关键词：可编程控制器设计过程硬件结构
- 基于STM32的非接触式红外体温测量仪的设计被引量：8
- 2022年
- 综合运用嵌入式控制技术、人体红外测温技术和无线通信技术,设计了一款以STM32F103单片机为核心控制器、以具有医疗精度的MLX90614红外温度传感器为关键模块的非接触式红外体温测量仪。基于红外测温基本原理,利用MLX90614采集人体体温,同时搭载OLED显示屏、按键、LED灯、蜂鸣器和Wi-Fi模块,实现体温显示、体温阈值设置、声光报警和体温数据无线传输的功能。实验结果表明,设计的红外体温测量仪精度高、误差小、读数方便、成本低,可成为首要、便捷的疫情防控工具,也为医疗体温测量设备提供了一种参考。
- 屈海朋梁飞王清珍
- 关键词：STM32F103非接触式红外测温WI-FI
- 一种多机械臂系统协同避障路径规划的无序关系优化方法
- 2024年
- 针对多机械臂路径规划时受到障碍物影响,导致避障路径协同规划效果差的问题,提出基于人工势场法的多机械臂系统协同避障路径规划方法。在分析多机械臂运动性能基础上,为确定各机械臂末端位置与姿态之间的无序对应关系,运用随机函数,并结合人工势场法原理,通过增大目标位置使引力大于斥力,修正斥力势场函数,实现对多机械臂系统协同避障路径规划。实验结果表明,采用所提方法可有效提高路径规划效果。
- 王清珍
- 关键词：路径规划人工势场法
