王永超
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制
- 2012年
- 针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真。实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器。
- 王力彭湧王永超
- 关键词：扫雷犁减法聚类模糊神经网络联合仿真
- 气体比热比值γ测定仪的设计及其特性
- 1996年
- 本文介绍用共振法测量空气弹簧振子固有频率，从而测定气体值比热比值的方法。装置简单，实验结果与理论值吻合。
- 姚安居张敏芝王永超
- 关键词：比热比
- 基于广义动态模糊神经网络的电液伺服系统控制被引量：4
- 2011年
- 针对电液伺服系统这一复杂的非线性系统,提出一种广义动态模糊神经网络学习算法,并设计控制器。该算法以模糊ε-完备性作为高斯函数宽度的确定准则;同时对模糊规则和输入变量的重要性作出评价,并以此来调整每个输入变量和模糊规则。使用AMESim软件搭建了系统的模型,并利用AMESim的接口技术实现了与Simulink的联合仿真。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性。
- 王力王永超金勇
- 关键词：电液伺服系统广义动态模糊神经网络联合仿真
- 基于模糊神经网络的电液伺服系统建模被引量：2
- 2011年
- 针对电液伺服系统具有典型的非线性系统,但要求控制精度高和响应速度快,建模困难。为解决上述问题,提出用减法聚类的模糊神经网络自学习算法,确定初始的模糊神经网络结构。在网络的学习过程中,对结论参数用最小二乘法进行辨识,并对前提参数用误差反传算法进行调整。获取输入输出数据对,可在AMESim软件平台上搭建系统的仿真模型,并通过软件接口把数据导入MATLAB中,最后使用提出的方法对电液伺服系统建模进行仿真,结果与其它模糊神经网络建模方法相比效果好,验证了方法的有效性。
- 王永超金勇王力
- 关键词：电液伺服系统减法聚类模糊神经网络
- 模糊神经网络在扫雷犁系统中的应用研究
- 电液伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大等优点，已被应用到扫雷犁系统中。由于扫雷犁电液伺服系统存在较强的非线性和时变性，反馈和PID控制等传统方法一般难以获得满意的控制效果。近年来，模糊神经网络(FNN)成为研...
- 王永超
- 关键词：模糊神经网络减法聚类
