王民钢
- 作品数：71 被引量：243H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种交互式多弹多模型航迹融合方法
- 本发明涉及一种交互式多弹多模型航迹融合方法，采用马尔科夫转移矩阵，利用各模型滤波的状态估计和协方差估计信息实时确定各模型的加权系数，利用各弹的状态估计和协方差估计信息实时确定多弹的加权系数，以提高融合系统的实时性和精度。
- 王新亮陈凯薛琪琪王民钢
- 文献传递
- 基于AFSA的自抗扰控制器参数整定被引量：3
- 2013年
- 自抗扰控制器(ADRC)的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统性能的好坏过分依赖于设计人员的经验,效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法(AFSA)全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。
- 胡轶王民钢杨尧
- 关键词：AFSA群体智能ADRC参数整定
- 快速原型中Simulink模型的代码自动生成被引量：18
- 2009年
- 快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。本文介绍了在快速原型系统中如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。实际应用表明,通过使用Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。
- 李强王民钢杨尧
- 关键词：SIMULINK半实物仿真代码生成RTW
- 红外成像导引头随动系统建模及仿真被引量：3
- 2010年
- 目前红外成像制导武器的随动系统均采用单通道双环(速度环、位置环)结构,对结构虽简单可靠,但也影响了随动系统的响应速度和导弹的跟踪性能,为分析论证成像导引头随动系统采用单通道三环控制的可行性及优越性,建立了单通道三环(电流环、速度环、位置环)控制的随动系统模型,对单通道三环和单通道双环两种模型的时域性能进行了仿真研究,仿真结果表明单通道三环模型与双环模型在稳态误差相同的情况下,前者的动态性能更好,意味着采用单通道三环的成像导引头随动系统会有更快的响应速度。通过分析和建模为成像导引头实现单通道三环嵌套随动系统工程化提供了理论支持。
- 樊英平王民钢裴晓龙靳身武
- 关键词：随动系统电流环速度环位置环
- 基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究被引量：6
- 2014年
- 环境建模和路径规划是轮式机器人视觉导航的关键技术。针对传统视觉导航中环境建模实时性较差的问题,提出利用边缘延伸原理对轮式机器人视觉环境进行感知的方法;针对人工势场法在路径规划中出现局部最优解、路径震荡的问题,提出改进的逆势场导向法,给出新的人工势场函数,得到广义上的轮式机器人安全通道;针对轮式机器人路径不能出现急转急停的问题,提出一种曲率映射法,将轮式机器人的运动轨迹映射成曲率,设计相应的平滑路径生成策略。最后给出路径生成的算法,通过仿真研究与实验验证了该算法的有效性和正确性。
- 吴建民王民钢
- 关键词：轮式移动机器人环境建模
- 基于LabVIEW的飞控计算机测试系统设计被引量：9
- 2009年
- 飞控制计算机及控制分组件是各类飞行战术武器的核心部件,需要在系统组装前对其进行全面测试,本文介绍了一种基于LabVIEW软件的虚拟仪器测试平台的设计,该平台能够完成智能型实时多任务飞行控制计算机系统的自动化测试,通过LabVIEW FPGA模块和可重复配置I/O(RIO)硬件设备保证了的扩展和升级的空间,实践证明,测试系统人机界面友好,稳定性高,维护方便。
- 杨尧王民钢赵岳楼
- 关键词：飞控计算机LABVIEW
- 导弹半实物仿真中定时及数据同步问题研究被引量：5
- 2010年
- 定时的精确性和数据同步是半实物仿真的关键技术;采用RTX实时扩展系统下的高精度定时器实现精确定时,分析了时钟同步和数据通信中存在的主要问题并对其实现方法进行了研究,给出了数据同步的详细算法和流程图;仿真结果表明,该半实物仿真系统定时精确,仿真周期内没有出现数据错帧和丢帧现象,保证了系统数据通讯的同步,对导弹武器系统研制具有重要的应用价值。
- 李强王民钢
- 关键词：半实物仿真RTX数据同步
- 飞控计算机硬件及全时序综合测试装置设计被引量：2
- 2018年
- 针对飞控计算机在出厂前因无整体测试环境而无法进行全时序测试的问题,设计了基于DSP+FPGA的飞控计算机硬件及全时序综合测试装置;根据功能需求设计装置的总体架构,以DSP+FPGA为核心模块实现多种信号处理,通过构建ARINC429、LVDS和RS-422通信链路完成数据通讯,实现对传感器、执行机构、安保机构、数据链等飞行器组件的模拟,构建出整体测试环境,在飞控计算机配合下完成硬件及全时序测试;测试结果表明该装置功能、性能及实时性满足飞控计算机全时序测试要求,实现了对飞控计算机真实工作环境的模拟。
- 王乔王民钢陆建中
- 关键词：DSP飞控计算机
- 一种单象素太赫兹成像的自动换模机构
- 本实用新型涉及一种单象素太赫兹成像的自动换模机构，其特征在于：控制机构的输入端与计算机联接，控制机构的输出端联接电机，电机通过传动机构控制主动轴，随机模板首尾相连形成环状，缠绕在主动轴和从动轴上；所述的主动轴上设有固定随...
- 梁志毅王民钢
- 文献传递
- 基于FPGA的快速、高精度自适应测频法被引量：2
- 2009年
- 在某些对测频精度要求较高的场合,如惯导系统的信号测量,人工采用计数器测频法存在着耗时长、更换通道步骤繁琐、测量不方便的缺陷。本文给出一种用FPGA编程替代计数器的自适应测频方法,该方法可在宽频段(0.1Hz-200KHz范围内)实现同时、连续对多个通道快速、高精度测量,并能根据被测频率的变化自动实时输出测量结果,大大简化了测频步骤、节省了测量时间。使用此方法研制的某惯导信号测频系统经实际测量检验精度达到10^(-7)。
- 樊英平王民钢
- 关键词：FPGA自适应频率测量
