王朝珠
- 作品数：35 被引量：65H指数：4
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 广义动态系统的微分算子矩阵方法
- 王朝珠
- 关键词：矩阵微分算子动态系统观测性
- 广义系统正则输出反馈的结构性质
- 本文用有理分式阵的代数理论讨论了正则输出反馈的结构性质.同时给出了一个有理分式阵能成为正则输出反馈补偿器的充要条件.
- 王朝珠
- 关键词：串联补偿器
- 文献传递
- 最优调节器的两种综合方法的等价性
- 1989年
- 本文讨论了单输入-单输出系统的最优调节器的两种综合方法的等价性,即时域方法和频域方法的等价性。前者是解一个代数 Riccati 方程,后者是解一个多项式 Diophantine 方程。最后,文中给出了一种通过多项式谱分解技术直接算最优反馈增益矩阵的方法,这样可以避免解代数 Riccati方程。
- 王恩平王朝珠
- 关键词：最优调节器频域法等价性
- 线性时变周期系统的鲁棒稳定及H^∞控制被引量：9
- 1996年
- 给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件，并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有Ｈ∞指标γ的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线性时变周期系统的Ｈ∞控制问题．
- 谈侃王朝珠
- 关键词：H^∞控制鲁棒稳定性
- 空间比例导航的定性分析
- 1990年
- 制导问题的研究可追朔到40年代,人们在大量飞行实践基础上总结出今天称之为经典导引规律的三点法、平行接近法、前置量法和比例导航等.60年代以来最优控制理论给制导律的研究注入新的活力,新的制导律不断出现,如预测制导、最优制导、奇异摄动制导等.同时人们也利用最优控制理论讨论了各种经典制导律的最优性.由于比例导航的实现既简单又能满足工程精度要求,所以目前仍在不少战术导弹型号上使用.
- 王朝珠秦化淑刘智敏
- 关键词：最优控制
- 广义动态系统的微分算子矩阵方法被引量：2
- 1992年
- 本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据。它是用微分算子矩阵方法研究广义动态系统的开端。
- 王朝珠
- 关键词：微分算子
- 线性系统特征值与特征矢量灵敏度分析
- 贺云峰王朝珠
- 关键词：灵敏度特征值特征向量
- 结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器被引量：4
- 1995年
- 对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。
- 王朝珠贺云峰
- 关键词：闭环系统
- 一类广义不确定线性系统稳定控制被引量：23
- 1990年
- 本文讨论一类广义不确定线性系统Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里,E为奇异阵;δA∈U_A(α)δB∈U_B(β)均为系统的不确定量,U_A(α)、U_B(β)为某类集合,α>0,0<β<(2~1/2-1),在广义线性系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下,上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器,并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。
- 王朝珠戴立意贾新春
- 关键词：稳定控制
- 带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒H_∞滤波被引量：5
- 1996年
- 本文讨论了带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞滤波问题，同时给出了一种鲁棒Ｈ∞滤波器的设计方法．
- 王朝珠谈侃
- 关键词：线性时变系统鲁棒H∞滤波
