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王成敏
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨焊接研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴振顺
哈尔滨焊接研究所
巩世芳
哈尔滨焊接研究所
徐本洲
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1996
共
2
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液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策
被引量:3
1996年
通过理论分析,给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系.提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略,解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验,说明这种控制方法的可行性与实用性.
吴振顺
王成敏
徐本洲
巩世芳
关键词:
非最小相位系统
自适应控制
液压系统
控制策略
最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究
1996年
当控制精度要求较高即采样周期较小时.通常液压离散系统变为非最小相位系统,为解决非最小相位系统的自适应控制问题,引进最小方差自适应控制理论.构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统.较详细介绍这种系统的构成过程.并通过仿真研究说明它的有效性.
吴振顺
王成敏
战松生
巩世芳
关键词:
液压
非最小相位系统
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