王国胜
- 作品数：95 被引量：256H指数：9
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 矩阵方程EVJ^2+AVJ+CV=BW的两种解析通解被引量：16
- 2005年
- 给出了矩阵方程EVJ2+AW+CV=BW的两种解析通解:第一种通过一系列矩阵初等变换,给出了通解的迭代表达式;第二种通过右互质既约分解,给出了通解关于一组自由参量和矩阵J的特征值的显式表达式.给出的方程的两种通解形式简单,应用方便,适用范围广.
- 段广仁王国胜
- 关键词：矩阵方程特征值若当标准型
- 具有地震抑制功能的结构主动控制算法与仿真分析
- 2007年
- 提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律,使得闭环结构系统在具有希望极点的同时,还能够减小结构地震输入的影响。首先,在特征结构配置参数化方法的基础上,将该控制问题转化为一个含有约束条件的优化问题;其次,给出了求解该问题的算法及实施步骤,该方法直接基于结构系统原始矩阵,不涉及系统的增广或变换,便于工程应用;最后,对地震作用下三层剪切型Benchmark结构模型进行了仿真分析,结果表明本文所提具有地震干扰抑制功能算法的有效性。
- 王国胜张春巍段广仁欧进萍
- 关键词：干扰解耦特征结构配置
- 二阶线性系统高阶PI观测器的参数化设计
- 2006年
- 考虑了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计问题。基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。此外,该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。
- 王国胜梁冰段广仁
- 关键词：参数化
- 基于极点配置的磁悬浮球系统设计
- 从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化状态空间模型,提出了磁悬浮球控制系统的极点配置设计方法.其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点,从而使系统满足性能指标的要求.此外,还对磁悬浮球系统极点的...
- 刘峰王国胜吕强王珂珂
- 关键词：磁悬浮球极点配置仿真
- 文献传递
- 广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题被引量：1
- 2007年
- 基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解，将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示，从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题。提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法，并通过实例和仿真对该方法进行了验证。
- 王国胜常天庆张永秀
- 关键词：广义线性系统观测器鲁棒性
- 基于特征结构配置的车辆主动悬架控制器设计被引量：2
- 2007年
- 基于特征结构配置参数化方法，提出了车辆主动悬架控制器设计方法，其目的是设计一组状态反馈控制器，使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数，可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵，故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析，结果表明该设计方法简单有效。
- 王国胜谭树军赵林波
- 关键词：车辆悬架特征结构配置
- 航空发动机双转子碰摩动力学研究
- 随着转子与定子之间的间隙要求越来越小,这就导致转子与定子的碰摩可能发生。目前碰摩已经成为了航空发动机设计、制造和使用过程中的“拦路虎”,并对飞行安全造成了极大威胁。因此,本文针对航空发动机的碰摩,建立了双转子系统模型,进...
- 王国胜
- 关键词：双转子系统碰摩轴承间隙分岔图
- 文献传递
- 迷宫机器人中使用红外传感器测距的研究被引量：8
- 2008年
- 本文介绍一种使用红外传感器快速测量迷宫机器人与迷宫隔墙之间的距离并进行墙壁判断和直行姿态调整的方法,给出了相应的电路设计和软件设计方案。试验结果表明,设计方案可行,迷宫机器人工作稳定、可靠。
- 吕强王珂珂王国胜
- 关键词：红外传感器迷宫机器人A/D转换
- 二阶线性系统高阶PI观测器的参数化设计
- 考虑了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计问题。基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数...
- 王国胜梁冰段广仁
- 关键词：参数化
- 文献传递
- 二阶动力学系统的模态解耦控制
- 基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现二阶动力学系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体的参数化表示.该方法在实现模态解耦的同时,提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求.该方法...
- 王国胜段广仁魏绍义
- 关键词：二阶动力学系统特征结构配置状态反馈参数化方法
- 文献传递
