王卫青
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机械手精度的稳健性分析与误差补偿被引量：3
- 2006年
- 为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。最后以示例说明所述方法的应用。
- 王卫青师忠秀胡艳营吴焕芹
- 关键词：机械手位姿误差误差补偿
- 基于TRIZ的机械产品创新设计方案的确定被引量：5
- 2006年
- TRIZ的引入为机械产品创新设计发展提供了理论指导。文中介绍了TRIZ的基本理论和主要方法,并以纺织工艺流程的创新改进为例,介绍了矛盾矩阵和发明创造原理的应用,最后提出机械创新设计的方案设计及方案的评价选择。
- 胡艳营师忠秀吴焕芹王卫青
- 关键词：TRIZ
- 基于稳健设计的机械手精度分析与设计
- 本文将稳健设计思想引入机械手设计方法中，根据稳健设计的目标，建立了机构稳健设计的三种应用模型，逐一提出基于模糊模型、随机模型和容差模型的机构稳健设计准则及建模方法。
首先根据矩阵变换和微变换原理推导出机械手位姿...
- 王卫青
- 关键词：稳健性机械手误差分析稳健设计
- 文献传递
- 基于公理设计理论的汽车停车挡的设计应用被引量：6
- 2006年
- 基于某公司生产的汽车停车挡换挡时有过大的冲击和噪声,研究并提出了基于公理设计理论的机械产品创新设计框架模型,并应用于停车挡的再设计中。通过对停车挡设计任务和设计参数的逐层映射和分解,得到了满足客户需求的新产品,解决了原有停车挡的换档不平顺现象。结果表明在公理设计理论指导下进行机械产品创新设计,短时间就能得到一个好的设计结果,能有效地提高工作效率。
- 吴焕芹师忠秀胡艳营王卫青
- 关键词：公理设计独立公理信息公理
