王加喜
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划上海大学创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新颖的“水托”形声纳云台设计被引量：1
- 2013年
- 为扩大无人测量艇前视声纳的探测范围,需要为声纳设计一个云台,使其能够在一定角度内俯仰摆动。在该艇20节的调遣航速下,声纳受到的水阻力过大,给声纳转轴和传动装置造成很大的负载。针对该问题,基于水的不可压缩性提出了"水托"型声纳云台方案,利用计算流体动力学软件Fluent对声纳受到的水阻力进行了模拟计算,结果表明,无"水托"时声纳的水阻力模拟结果与计算结果基本一致,当声纳处于"水托"中时,其受到的水阻力大大减小,消除了无人测量艇调遣时声纳受到的水阻力给传动装置带来的负面影响。
- 王加喜丁卫
- 关键词：海洋测量水阻力数值模拟
- 基于动态聚类的地面移动目标的低空跟踪被引量：1
- 2012年
- 文中提出了一种基于动态聚类的地面移动目标低空跟踪方法。该方法根据目标跟踪的实际情况选择分类特征,确定聚类准则函数,采用动态聚类方法,依次对像平面上的象素进行子窗口聚类,然后对子窗口内的象素进行运动区域聚类,最后对运动区域的象素进行目标聚类,从而比较精确地获得被跟踪目标的重心位置,并将其作为下一帧的聚类中心。由此,目标跟踪的过程变成一个动态聚类的过程。该方法是一个非监督学习方法,简单实用,仿真实验也证明了该方法的有效性。
- 丁卫王加喜沈高炜龚振邦
- 关键词：动态聚类目标跟踪
