王俊雄
- 作品数：59 被引量：112H指数：5
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 遥控遥测自动光电探测浮标
- 遥控遥测自动光电探测浮标，属于船舶工程技术领域。包括壳体、顶舱、光电探测器、信号处理加密机、发射换能器基阵、充电电池、指令感受器、电池开关、控制器、太阳能电池板组、光控开关、发光二极管、蓄电池。光电探测器具有普通光学和红...
- 马捷陈峻陈光冶王俊雄孔巧玲
- 文献传递
- CAN网络在船舶电站自动化系统中的应用研究被引量：3
- 2002年
- 本文完成以下工作 :应用CAN网络的船舶自动化集成系统简介 ;基于CAN网络的船舶电站自动化系统的研究与分析 ;CAN网络电站自动化系统的发电机节点模块的开发与调试。
- 杜家瑞万曼影王俊雄
- 关键词：船舶电站自动化系统CAN网络自动控制系统
- 陀螺仪中频逆变电源滤波器参数研究及设计被引量：1
- 2013年
- 500Hz中频逆变电源是某舰船陀螺仪必不可少的供电设备,要求电压、频率稳定,输出正弦波质量高。SHEPWM逆变器具有输出不含低阶谐波的特点,为使逆变器能有较好的正弦输出波形,采用了二阶LC低通滤波器。研究表明,滤波器参数的变化将对逆变器的输出性能产生较大的影响,不合适的滤波电容参数选取会导致逆变器电流负担加重,而不合适的滤波电感参数选取会导致滤波器输出电压增益的剧烈变化。同时还提出了一种滤波器的设计与参数计算方法,并运用MATLAB/Simulink对加滤波器后输出电压进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法可以达到逆变器谐波含量的设计要求。
- 林鋆各王俊雄黄浩
- 关键词：逆变器特定谐波消除LC滤波器
- 基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划算法被引量：4
- 2022年
- 针对当前基本蚁群算法应用于水下机器人全局路径规划时存在路径搜索速度慢、容易陷入局部最优等问题,对其进行优化,提出一种改进蚁群算法。首先,改进算法引入A*算法作为新的初始路径搜索策略提高初始解的质量,加快算法收敛速度;针对特殊环境下算法容易陷入局部最优的问题做出优化,引入狼群分配策略进行蚂蚁回退。此外,对距离启发函数做出改进,综合考虑当前节点和下一节点以及下一节点和目标节点之间的距离,提高了算法搜索效率;提出一种信息素动态自适应更新策略,加快了算法前期搜寻效率,同时又扩大了算法后期搜寻范围。最后,以三次B样条法为基础引入路径平滑操作,去除规划路径结果中的冗余节点,减少了水下机器人移动过程中的能耗。仿真结果表明,和基本蚁群算法相比,改进算法不仅能取得更短、能耗更低的最优路径,收敛速度也更快。
- 刘兴盛王俊雄
- 关键词：水下机器人路径规划蚁群算法启发函数
- 基于PLC流程图编程的模拟屏控制系统设计
- 介绍一种利用PLC流程图编程的模拟屏控制系统设计方法。此系统编程简单,传输性能好,利用PLC控制器来控制模拟屏信号显示,成本低,可靠性高,值得推广。
- 周欣万曼影王俊雄邓真金
- 关键词：通信规约数据输出
- 文献传递
- 基于SRUKF的模型辅助AUV惯性导航系统被引量：1
- 2021年
- 小型水下自主航行器(AUV)空间小、功耗低,传感器布置有限,且AUV运动方程高度非线性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)易发散,多传感器数据融合的传统惯性导航方案难以实现。本文利用AUV数学模型进行辅助,设计了基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的惯性导航系统。利用AUV运动特性计算得到角速度、加速度等信息,融合六轴加速度传感器信号,实现导航系统误差补偿。通过半实物实验和Matlab仿真实验,验证该导航系统可行性。结果表明,该导航系统相比EKF滤波方案精度高、稳定性好,能够满足小型AUV导航定位需求。
- 王科宇王俊雄
- 关键词：惯性导航
- 海洋温差能驱动系统的原理和结构被引量：4
- 2007年
- 海洋温差能是一种可持续的绿色能源,储藏量大、资源稳定,受季节和昼夜的影响小,具有开发利用的潜力。利用海洋温差能驱动的水下运载器在航行时无需能源补充,海洋温跃层上下的温差就是潜水器动力的来源。它能够长期不间断地在水下工作,在军事探测和科学研究方面有着广泛用途。文中提出了水下运载器的动力系统的初步设计方案,重点讨论了发动机的主要组成部分的设计构想。
- 王俊雄马捷倪园芳杜乐乐孔巧玲
- 关键词：海洋温差能水下运载器
- 遥控遥测自动光电探测浮标
- 遥控遥测自动光电探测浮标，属于船舶工程技术领域。包括壳体、顶舱、光电探测器、信号处理加密机、发射换能器基阵、充电电池、指令感受器、电池开关、控制器、太阳能电池板组、光控开关、发光二极管、蓄电池。光电探测器具有普通光学和红...
- 马捷陈峻陈光冶王俊雄孔巧玲
- 文献传递
- 视窗环境下欧姆龙PLC的实时通信被引量：3
- 2004年
- 本文主要介绍了利用 WINDOWS定时器和 VC+ + 串口编程实现与 OMROM可编程控制器的实时通信 ,具有简单灵活的特点 ,在工程应用中有实用价值。
- 万曼影周欣王俊雄
- 关键词：上位机PLC串口通信MSCOMM控件
- 船用柴油机高压共轨系统半物理仿真平台研究
- 2015年
- 为分析柴油机电控系统对液压单元的闭环控制功能,建立了RT-flex48船用低速机的燃油系统数学模型,并从算法与模型简化的角度分析如何实现实时仿真。利用所建立的实时仿真模型与NI硬件构成虚拟液压燃油系统,与接口设备、真实的柴油机电控系统及执行器相连接,组成半物理仿真平台。利用所开发的半物理仿真平台,测试分析了轨压控制、喷油量控制等功能。结果表明,建立的半物理仿真平台满足实时性要求,可在实验室环境下对柴油机电控系统相关功能进行测试分析,缩短了开发周期。
- 张和牧张维竞黄丹青王俊雄
- 关键词：船舶柴油机高压共轨半物理仿真电控系统
